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首頁 > 產(chǎn)品中心 > 行業(yè)產(chǎn)品 > 電力巡檢機(jī)器人 > 行業(yè)產(chǎn)品-電力巡檢機(jī)器人
1.激光雷達(dá)導(dǎo)航
巡檢機(jī)器人采用激光雷達(dá)導(dǎo)航方式。激光雷達(dá)是以發(fā)射激光束探測(cè)目標(biāo)的位置、速度等特征量的雷達(dá)系統(tǒng)。其工作原理是向目標(biāo)發(fā)射探測(cè)信號(hào)(激光束)然后將接收到的從目標(biāo)反射回來的信號(hào)(目標(biāo)回波)與發(fā)射信號(hào)進(jìn)行比較,作適當(dāng)處理后,就可獲得目標(biāo)的有關(guān)信息,如目標(biāo)距離、方位、高度、速度、姿態(tài)、甚至形狀等參數(shù),從而對(duì)目標(biāo)進(jìn)行探測(cè)、跟蹤和識(shí)別。激光雷達(dá)在激光導(dǎo)航的應(yīng)用夠指導(dǎo)機(jī)器人進(jìn)行最佳路徑的判斷、輕松避開障礙物以及順利到達(dá)目的地的。激光雷達(dá)導(dǎo)航技術(shù)不僅可以實(shí)現(xiàn)機(jī)器人路徑規(guī)劃、避障、還可實(shí)現(xiàn)小與10mm的高精度，具有定位精度高、路徑柔性高和智能化程度高的優(yōu)點(diǎn)。
2.表計(jì)識(shí)別與熱缺陷檢測(cè)
智能巡檢系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)可見光、熱成像視頻圖像采集功能，系統(tǒng)可自動(dòng)規(guī)劃就近的巡檢設(shè)備自動(dòng)移動(dòng)到指定位置，控制云臺(tái)自由轉(zhuǎn)動(dòng)，拍攝機(jī)房?jī)?nèi)各種表計(jì)設(shè)備照片以及機(jī)房?jī)?nèi)各種設(shè)備紅外熱成像，并將采集到的信息經(jīng)無線局域網(wǎng)實(shí)時(shí)傳輸?shù)街骺厥?，系統(tǒng)自動(dòng)根據(jù)圖像信息，識(shí)別表計(jì)讀數(shù)，對(duì)站內(nèi)設(shè)備進(jìn)行溫度檢測(cè)，對(duì)電流、電壓致熱型缺陷或故障進(jìn)行自動(dòng)分析判斷，并預(yù)警并記錄在數(shù)據(jù)庫，當(dāng)發(fā)現(xiàn)表計(jì)數(shù)據(jù)沖超過預(yù)設(shè)的報(bào)警值時(shí)，進(jìn)行聲光報(bào)警。
3.超聲波避障
巡檢機(jī)器人超聲波避障傳感器分辨率可達(dá)1mm、可測(cè)距離長(zhǎng)達(dá)5米具備抗噪音干擾能力。具備標(biāo)準(zhǔn)的的內(nèi)部溫度補(bǔ)償，使得測(cè)量出來的距離數(shù)據(jù)更加精準(zhǔn)。當(dāng)巡檢機(jī)器人檢測(cè)到前方有障礙物時(shí)會(huì)自動(dòng)停止運(yùn)動(dòng)，同時(shí)檢測(cè)整個(gè)場(chǎng)地是否具有其他路線可以到達(dá)下個(gè)巡檢點(diǎn)，如有路徑可到達(dá)，機(jī)器人將避過障礙物進(jìn)行巡檢。
4.防跌落
機(jī)器人的工作環(huán)境比較復(fù)雜，移動(dòng)中會(huì)遇到各種障礙物，固定不動(dòng)的墻體、突然闖入的 行人，如果不能及時(shí)判斷并作出反應(yīng)，就會(huì)發(fā)生碰撞，造成產(chǎn)品損壞或發(fā)生事故。安裝于機(jī)器人上的防跌落傳感器以一定角度實(shí)時(shí)探測(cè)斜下方的距離信息。當(dāng)路面平坦時(shí)，測(cè)距值會(huì)穩(wěn)定在一定的范圍內(nèi)；當(dāng)路面異常時(shí)，測(cè)距值會(huì)超出合理范圍，發(fā)生距離突變，可以判斷為前方存在臺(tái)階或凹陷，此時(shí)控制機(jī)器人進(jìn)行減速或轉(zhuǎn)向，防止機(jī)器人跌落。
5.多傳感器接入
智能巡檢系統(tǒng)配備了環(huán)境檢測(cè)模組攜帶有氣體探測(cè)器、溫濕度傳感器、煙霧探測(cè)器、火焰探測(cè)器、碎窗探測(cè)器、雙鑒探測(cè)器等，可以隨時(shí)對(duì)機(jī)房?jī)?nèi)的安全狀態(tài)、空氣環(huán)境與溫濕度進(jìn)行分析并得出結(jié)果，氣體分析包括檢測(cè)空氣含臭氧（O3）濃度以及 SF6 氣體濃度，還可以訂制選配有毒與可燃?xì)怏w（CO，H2S，CH4）濃度大小，同時(shí)將結(jié)果反饋給主控室的工作人員，也可人工設(shè)置報(bào)警的限值，包括低溫、高溫報(bào)警限值，濕度報(bào)警限值，氣體濃度報(bào)警限值，超過限值后立即聲光報(bào)警，以防止由于工作人員對(duì)電力機(jī)房環(huán)境的誤判，造成生命危險(xiǎn)。
6.全自主運(yùn)行
系統(tǒng)可代替人工進(jìn)行日常的巡視和檢測(cè)工作，具有自動(dòng)巡檢功能，整個(gè)巡檢過程不需人工干預(yù)。機(jī)器人可按照每日規(guī)劃的巡視檢測(cè)任務(wù)，定時(shí)開始巡視檢測(cè)工作。可根據(jù)預(yù)先設(shè)定的巡檢點(diǎn)的位置，沿著預(yù)定軌跡依次進(jìn)行自動(dòng)巡檢。
系統(tǒng)也支持定點(diǎn)或定任務(wù)巡檢。只需通過后臺(tái)系統(tǒng)，選擇想要進(jìn)行巡視的巡檢點(diǎn)，向系統(tǒng)派發(fā)臨時(shí)巡檢任務(wù)，系統(tǒng)就會(huì)按照選擇的任務(wù)內(nèi)容，規(guī)劃處最優(yōu)巡檢方案自動(dòng)完成巡檢任務(wù)。
7.5G網(wǎng)絡(luò)傳輸
機(jī)器人與后臺(tái)之間采用5G網(wǎng)絡(luò)通信模式。5G網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)不僅做到了在傳輸速度上的提高，在傳輸?shù)姆€(wěn)定性上也有突出的進(jìn)步。所以5G網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)在實(shí)際的應(yīng)用過程中非常實(shí)用，傳輸穩(wěn)定性的提高使工作的難度降低，不會(huì)因?yàn)楣ぷ鳝h(huán)境的場(chǎng)景復(fù)雜而造成傳輸時(shí)間過長(zhǎng)或者傳輸不穩(wěn)定的情況。
8.8K VR全景
巡檢機(jī)器人采用8K分辨率的全景攝像機(jī)，可實(shí)現(xiàn)8K分辨率的視頻輸出。配合5G網(wǎng)絡(luò)傳輸可實(shí)現(xiàn)低延時(shí)視頻觀看。360度全景圖像源自對(duì)真實(shí)場(chǎng)景的拍攝捕捉，真實(shí)感強(qiáng)，可觀看整個(gè)場(chǎng)景空間的所有圖像信息，無視角死區(qū)。360全景播放經(jīng)過特殊透視處理，立體感、沉浸感強(qiáng)烈。觀看360全景展示時(shí)，觀賞者可通過在電腦上鼠標(biāo)任意放大縮小、隨意拖動(dòng)或者佩戴VR頭盔。
9.4K高清可見光
機(jī)器人采用4K分辨率可見光攝像機(jī)，可達(dá)到800像素。4K分辨率是1080P攝像機(jī)分辨率的4倍。運(yùn)用在變電站場(chǎng)景中圖像更清晰，細(xì)節(jié)更豐富，更有利于儀表儀器圖像分析，提高識(shí)別準(zhǔn)確度。
10.網(wǎng)絡(luò)安全加密
系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)安全包含5G網(wǎng)絡(luò)安全、云平臺(tái)網(wǎng)絡(luò)安全、機(jī)器人本體網(wǎng)絡(luò)安全。隨著5G網(wǎng)絡(luò)的大規(guī)模部署，運(yùn)營(yíng)商在5G網(wǎng)絡(luò)安全方面技術(shù)越來越成熟。機(jī)器人本體與后臺(tái)之間的通信采用加密算法，確保傳輸鏈路數(shù)據(jù)安全。云平臺(tái)方面采用成熟的云平臺(tái)，或者國(guó)網(wǎng)等企業(yè)部署云平臺(tái)以保證后臺(tái)數(shù)據(jù)安全。
11.平臺(tái)云部署
5G多功能巡檢機(jī)器人平臺(tái)支持本地部署，同時(shí)支持平臺(tái)化部署。在平臺(tái)化部署時(shí)，需采用模塊化的設(shè)計(jì)方式，支持不同模塊的分布式部署；平臺(tái)支持云化，能通過管理界面將功能模塊發(fā)布至不同的數(shù)據(jù)中心，與5G核心網(wǎng)靈活對(duì)接，實(shí)現(xiàn)多功能巡檢業(yè)務(wù)的就近處理。
12.多點(diǎn)集中布控
5G多功能巡檢機(jī)器人平臺(tái)采用云化部署，在不同地點(diǎn)部署的機(jī)器人可通過5G網(wǎng)絡(luò)連接到同一云平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)多點(diǎn)集中部署，統(tǒng)一管理。
| 5G 全景VR觸控控制巡檢機(jī)器人技術(shù)規(guī)格書 | ||
| 系統(tǒng)名稱 | 功能 | 參數(shù)要求 |
| 機(jī)器人的工作條件 | 低溫 | 普通-20℃，高原-40℃ |
| 高溫 | +50℃ | |
| 風(fēng)速 | 10級(jí)，海邊12級(jí) | |
| 濕度 | 95% | |
| 積雪 | 5cm | |
| 涉水 | 100mm | |
| 鹽霧環(huán)境 | 海邊 | |
| 電廠環(huán)境 | 50Hz | |
| 外觀外殼系統(tǒng) | 配色 | 黑白 |
| 防腐 | 5mmABS+噴漆 | |
| 防松 | 彈平墊，螺紋膠，防松螺母 | |
| 美觀 | 簡(jiǎn)潔大方 | |
| 家族標(biāo)志/logo/銘牌 | 有 | |
| 標(biāo)識(shí) | 部件，外殼絲印 | |
| 防風(fēng) | ≥10級(jí) | |
| 防撞設(shè)計(jì) | 前后 | |
| 總重量 | ≤80kg | |
| 外形尺寸 | 738*590*864mm | |
| 可靠性 | 電磁屏蔽，IP55 | |
| 運(yùn)動(dòng)系統(tǒng) | 輪樣式 | 4輪差速，10寸*4 |
| 電機(jī)驅(qū)動(dòng) | 188W*4，敏動(dòng)SP42 | |
| 減速機(jī) | 20倍，行星 | |
| 聯(lián)軸器 | 有 | |
| 最大運(yùn)動(dòng)速度 | 1.2m/s | |
| 速度可調(diào) | 0~1.2m/s連續(xù)可調(diào) | |
| 重復(fù)運(yùn)動(dòng)精度 | ±10mm | |
| 轉(zhuǎn)向 | 原地轉(zhuǎn)向 | |
| 爬坡能力 | 15°以上 | |
| 越障能力 | 5cm | |
| 避障模塊 | 超聲波避障0.2~2m | |
| 涉水 | 10cm | |
| 制動(dòng) | 1m/s 速度下＜0.5m | |
| 導(dǎo)航定位系統(tǒng) | 定位方式 | 無軌激光導(dǎo)航 |
| 導(dǎo)航精度 | ±1cm | |
| 地圖更新 | 自動(dòng)或手動(dòng) | |
| 繞障算法 | 有繞障邏輯，廣泛的障礙，包括跌落障礙 | |
| 導(dǎo)航定位系統(tǒng) | 一鍵返航 | 一鍵返航優(yōu)先級(jí)最高，處于任何狀態(tài)都可以返回，任務(wù)中斷，掛存，繼續(xù)中斷前的任務(wù)。 |
| 繞障策略 | 前方有障礙物時(shí)，繞開，計(jì)算其它可行路徑 | |
| 通訊中斷返航 | 通訊中斷能根據(jù)既定策略返航 | |
| 云臺(tái)控制系統(tǒng) | 水平角度 | ±180° |
| 垂直角度 | ‘-30°~90° | |
| 旋轉(zhuǎn)精度 | ±0.1° | |
| 目標(biāo)定中功能 | 有 | |
| 輔助系統(tǒng) | 輔助照明，紅外燈，雨刷器 | |
| 5G通訊系統(tǒng) | 本地通訊 | wifi |
| 遠(yuǎn)程通訊 | 5G | |
| 通訊帶寬 | 100M | |
| 通訊距離 | 1000m | |
| 通訊設(shè)備 | MESH | |
| 傳輸方式 | 光纖，網(wǎng)線 | |
| 電源管理系統(tǒng) | 電池類型 | 三元鋰電池48AH |
| 充電方式 | 無線 | |
| 充電功率 | 約150W | |
| 最佳充電距離 | 2~3cm | |
| 充電管控系統(tǒng) | 有 | |
| 低電返航 | 有 | |
| 充電時(shí)間 | 8小時(shí) | |
| 續(xù)航時(shí)間 | 8小時(shí) | |
| 語音對(duì)講系統(tǒng) | 拾音范圍 | 10m，80平 |
| 單獨(dú)器件 | 專業(yè)錄音全向音頭 | |
| 靈敏度 | 不小于-30dB | |
| 信噪比 | 85dB | |
| 頻率響應(yīng) | 100Hz~18kHz | |
| 輸出阻抗 | 600Ω非平衡 | |
| 狀態(tài)檢測(cè)系統(tǒng) | 網(wǎng)絡(luò) | 網(wǎng)絡(luò)通訊是否正常 |
| 電量 | 電池電量測(cè)量，超壓，低壓，低容量報(bào)警 | |
| 溫度 | 機(jī)器人內(nèi)溫度實(shí)時(shí)檢測(cè)，超溫報(bào)警 | |
| 各設(shè)備通訊 | 電機(jī)，驅(qū)動(dòng)，高清，紅外，視頻服務(wù)器，交換機(jī)等所有可通訊設(shè)備可檢測(cè)設(shè)備是否通訊正常 | |
| 各傳感器狀態(tài) | 各傳感器是否是正常值 | |
| 識(shí)別系統(tǒng) | 高清分辨率 | 4096X2160 |
| 像素 | 800w | |
| 光學(xué)變焦 | 8.1-243mm，30 倍光學(xué)變倍 | |
| 錄像功能 | 支持 | |
| 紅外分辨率 | 640*480 | |
| 靈敏度 | 不低于0.08℃ | |
| 測(cè)溫精度 | ±2℃ | |
| 點(diǎn)溫度提取 | 支持 | |
| 區(qū)域溫度提取 | 支持 | |
| 模式識(shí)別軟件 | 圖像類別查詢（現(xiàn)有，要做），提前做識(shí)別準(zhǔn)備（如果知道項(xiàng)目場(chǎng)所） | |
| 8K全景VR攝像機(jī) | 網(wǎng)絡(luò)協(xié)議 | RTSP/RTMP |
| 視頻壓縮 | H.264/H.265 | |
| 鏡頭數(shù)量 | 4目 | |
| 成像范圍 | 水平：360° 垂直： 360° | |
| 全景成像 | 8K（7680*4320） | |
| 網(wǎng)絡(luò)協(xié)議 | RTSP/RTMP | |
| 觸屏控制 | 網(wǎng)絡(luò)協(xié)議 |
8英寸觸摸屏 |
| 圖像顯示 |
通過移動(dòng)作業(yè)協(xié)同功能，實(shí)現(xiàn)前后臺(tái)音頻及視頻通話，以及文字輸入、圖片發(fā)送、屏幕共享、屏幕標(biāo)注功能。音頻通話在變電站環(huán)境需音量足夠、聲音清晰。 |
|
| 其他移動(dòng)終端接入 | 平臺(tái)支持巡檢機(jī)器人在作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)通過5G模塊發(fā)布WIFI熱點(diǎn)，智能安全帽或AR眼鏡經(jīng)過授權(quán)實(shí)現(xiàn)WIFI接入，其視頻圖像能在巡檢機(jī)器人屏幕以及控制臺(tái)進(jìn)行實(shí)時(shí)呈現(xiàn)?？刂婆_(tái)和智能安全帽之間能實(shí)現(xiàn)音頻通信，和AR眼鏡之間能實(shí)現(xiàn)音頻、視頻通信。移動(dòng)作業(yè)協(xié)同功能需至少支持2路智能安全帽、1路AR眼鏡的接入。 | |
| 機(jī)器人觸摸控制 | 支持 | |
| 環(huán)境檢測(cè) | 溫度 | ±0.5℃(25℃） |
| 濕度 | ±3%RH(5%RH~95%RH) | |
| 粉塵 | PM2.5，PM5,PM10 | |
| 操作系統(tǒng) | 例巡 | 完整巡檢路線，定時(shí)巡檢 |
| 特巡 | 分類別，分設(shè)備，獨(dú)立巡檢點(diǎn)單獨(dú)巡檢 | |
| 人工遙控巡檢 | 手動(dòng)控制機(jī)器人巡檢 | |
| 巡檢切換 | 各種巡檢模式自由切換，巡檢優(yōu)先級(jí)設(shè)定。 | |
| 視頻錄像錄制與回放 | 根據(jù)設(shè)備選取巡檢錄像，自由回放 | |
| 機(jī)器人管理 | 機(jī)器人切換，任務(wù)管理和實(shí)時(shí)監(jiān)控跟隨切換 | |
| 任務(wù)管理模塊 | 各種巡檢模式管理 | |
| 實(shí)時(shí)監(jiān)控模塊 | 巡檢監(jiān)控和機(jī)器人控制 | |
| 巡檢結(jié)果確認(rèn) | 告警確認(rèn)，結(jié)果瀏覽，報(bào)告生成 | |
| 巡檢結(jié)果分析 | 各巡檢點(diǎn)，設(shè)備查詢?yōu)g覽和輸出 | |
| 用戶設(shè)置 | 告警閾值設(shè)置，消息訂閱設(shè)置，權(quán)限管理 | |
| 系統(tǒng)調(diào)試維護(hù) | 地圖維護(hù)，軟件設(shè)置，機(jī)器人人校正，初始位設(shè)置 | |
| 數(shù)據(jù)接入 | 與客戶系統(tǒng)對(duì)接，符合通訊規(guī)范 | |
| 集控功能 | 一站多機(jī)和一機(jī)多站功能 | |
| 包裝運(yùn)輸 | 包裝設(shè)計(jì) | 木包裝箱，內(nèi)襯設(shè)計(jì) |
| 配附件 | 充電房，微氣象站，無線設(shè)備，無線充電設(shè)備，工具箱 | 有一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)清單，其它根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際情況編制， |
| 專用工作站 | 工控機(jī) | I7,16G，4T，其它根據(jù)客戶要求 |
| 技術(shù)文檔資料 | 出廠檢驗(yàn)報(bào)告 | 有 |
| 出廠合格證 | 有 | |
| 裝箱單 | 有 | |
| 產(chǎn)品說明書 | 有 | |
| 操作手冊(cè) | 有 | |
| 維護(hù)手冊(cè) | 有 | |
| 備品備件清單 | 有 | |
l 根據(jù)不同的機(jī)房布局和檢測(cè)要求，使用輪式機(jī)器人實(shí)現(xiàn)機(jī)房設(shè)備的紅外測(cè)溫巡檢，儀表抄錄巡檢。
l 根據(jù)不同的機(jī)房布局和檢測(cè)要求，特別是 400V 開關(guān)柜室，使用吊柜式機(jī)房巡檢機(jī)器人，通過室內(nèi)構(gòu)建的環(huán)形軌道，實(shí)現(xiàn)設(shè)備的開關(guān)位置識(shí)別巡檢，指示燈狀態(tài)巡檢，以及柜體局放檢測(cè)。
l 在特定機(jī)房使用紅外可見光雙光網(wǎng)絡(luò)相機(jī)設(shè)備實(shí)現(xiàn)儀表抄錄和設(shè)備紅外測(cè)溫巡檢。
l 針對(duì)機(jī)房?jī)?nèi)機(jī)柜內(nèi)設(shè)備是軌道機(jī)器人的盲區(qū)，所以特別設(shè)計(jì)的兼容增補(bǔ)系統(tǒng)，微型紅外機(jī)柜檢測(cè)設(shè)備，可以有效監(jiān)視機(jī)柜內(nèi)重點(diǎn)區(qū)域。
l 所有機(jī)房加裝綜合環(huán)境檢測(cè)模組，實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)房溫濕度、特殊氣體成份、煙霧、火焰、碎窗、水浸等環(huán)境量的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)。
l 利用已建或者新增的定點(diǎn)相機(jī)設(shè)備，實(shí)現(xiàn)對(duì)特定表計(jì)，特定設(shè)備區(qū)域的全天候?qū)崟r(shí)監(jiān)測(cè)盯防。
系統(tǒng)可代替人工進(jìn)行日常的巡視和檢測(cè)工作，具有自動(dòng)巡檢功能?？砂凑彰咳找?guī)劃的巡視檢測(cè)任務(wù)，定時(shí)開始巡視檢測(cè)工作。可根據(jù)預(yù)先設(shè)定的巡檢點(diǎn)的位置，沿著預(yù)定軌跡依次進(jìn)行自動(dòng)巡檢。
系統(tǒng)利用各種高精度數(shù)據(jù)采集設(shè)備，包括高清攝像機(jī)、紅外熱像儀、溫濕度和氣體傳感器、高保真聲音采集器等，通過移動(dòng)+定點(diǎn)布防監(jiān)測(cè)的方式，實(shí)現(xiàn)機(jī)房信息巡檢的全覆蓋、全檢測(cè)。
系統(tǒng)也支持定點(diǎn)或定任務(wù)巡檢。只需通過后臺(tái)系統(tǒng)，選擇想要進(jìn)行巡視的巡檢點(diǎn)，向系統(tǒng)派發(fā)臨時(shí)巡檢任務(wù)，系統(tǒng)就會(huì)按照選擇的任務(wù)內(nèi)容，規(guī)劃處最優(yōu)巡檢方案自動(dòng)完成巡檢任務(wù)。
智能巡檢設(shè)備可實(shí)現(xiàn)可見光與紅外視頻圖像采集功能，系統(tǒng)可利用移動(dòng)式機(jī)器人系統(tǒng)和定點(diǎn)監(jiān)控設(shè)備自動(dòng)指派檢測(cè)設(shè)備到達(dá)指定位置，控制云臺(tái)自由轉(zhuǎn)動(dòng)，拍攝目標(biāo)區(qū)域內(nèi)各種設(shè)備高清圖像和紅外熱成像，并將采集到的信息經(jīng)載波線實(shí)時(shí)傳輸就近的控制箱，接入站點(diǎn)局域網(wǎng)傳輸?shù)街骺厥?，在主控室的工作人員便可根據(jù)圖像判斷出站所區(qū)域內(nèi)的各種設(shè)備是否安全。
可見光和紅外實(shí)時(shí)監(jiān)控實(shí)景圖
智能巡檢設(shè)備具備紅外溫度采集的功能，對(duì)指定區(qū)域進(jìn)行溫度檢測(cè)。當(dāng)被檢測(cè)設(shè)備超過設(shè)定溫度值時(shí)，系統(tǒng)能夠自動(dòng)報(bào)警，工作人員便可到故障地點(diǎn)實(shí)地查看，并采取相應(yīng)措施。同時(shí)，將這些信息存儲(chǔ)到數(shù)據(jù)庫中，為之后的事故處理提供依據(jù)。
紅外實(shí)時(shí)監(jiān)控效果圖
智能巡檢系統(tǒng)配備了環(huán)境檢測(cè)模組攜帶有氣體探測(cè)器、溫濕度傳感器、煙霧探測(cè)器、火焰探測(cè)器、碎窗探測(cè)器、雙鑒探測(cè)器等，可以隨時(shí)對(duì)機(jī)房?jī)?nèi)的安全狀態(tài)、空氣環(huán)境與溫濕度進(jìn)行分析并得出結(jié)果，氣體分析包括檢測(cè)空氣含臭氧（O3）濃度以及 SF6 氣體濃度，還可以訂制選配有毒與可燃?xì)怏w（CO，H2S，CH4）濃度大小，同時(shí)將結(jié)果反饋給主控室的工作人員，也可人工設(shè)置報(bào)警的限值，包括低溫、高溫報(bào)警限值，濕度報(bào)警限值，氣體濃度報(bào)警限值，超過限值后立即聲光報(bào)警，以防止由于工作人員對(duì)電力機(jī)房環(huán)境的誤判，造成生命危險(xiǎn)。
智能巡檢系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)紅外視頻圖像采集功能，系統(tǒng)可自動(dòng)規(guī)劃就近的巡檢設(shè)備到達(dá)指定位置，控制云臺(tái)自由轉(zhuǎn)動(dòng)，拍攝機(jī)房?jī)?nèi)各種設(shè)備紅外熱成像，并將采集到的信息經(jīng)無線局域網(wǎng)實(shí)時(shí)傳輸?shù)街骺厥?，自?dòng)巡檢過程中，自動(dòng)發(fā)現(xiàn)溫度超限節(jié)點(diǎn)和區(qū)域，依照 DLT664 規(guī)范對(duì)站內(nèi)設(shè)備進(jìn)行溫度檢測(cè)，對(duì)電流、電壓致熱型缺陷或故障進(jìn)行自動(dòng)分析判斷，并預(yù)警。并保存拍照的時(shí)間、地點(diǎn)、圖片信息，在主控室的工作人員便可根據(jù)圖像判斷出機(jī)房?jī)?nèi)的各種設(shè)備是否安全。
智能巡檢系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)可見光視頻圖像采集功能，系統(tǒng)可自動(dòng)規(guī)劃就近的巡檢設(shè)備自動(dòng)移動(dòng)到指定位置，控制云臺(tái)自由轉(zhuǎn)動(dòng)，拍攝機(jī)房?jī)?nèi)各種表計(jì)設(shè)備照片，并將采集到的信息經(jīng)無線局域網(wǎng)實(shí)時(shí)傳輸?shù)街骺厥遥到y(tǒng)自動(dòng)根據(jù)圖像信息，識(shí)別表計(jì)讀數(shù)，并記錄在數(shù)據(jù)庫，當(dāng)發(fā)現(xiàn)表計(jì)數(shù)據(jù)沖超過預(yù)設(shè)的報(bào)警值時(shí)，進(jìn)行聲光報(bào)警。
智能巡檢系統(tǒng)中的機(jī)器人搭載設(shè)備運(yùn)行聲音采集裝置，實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)房?jī)?nèi)的設(shè)備運(yùn)行聲音錄制，并上傳文件至后臺(tái)后，可展示聲音波形文件。根據(jù)采集的聲音進(jìn)行音頻頻譜分析，記錄故障時(shí)的頻譜，根據(jù)比對(duì)來逐步實(shí)現(xiàn)根據(jù)音頻頻譜來辨別故障。
系統(tǒng)可以根據(jù)設(shè)置定時(shí)的采樣，記錄設(shè)備的正常狀態(tài)，對(duì)于損壞的設(shè)備系統(tǒng)會(huì)根據(jù)樣圖通過算法進(jìn)行設(shè)備損壞的判斷。當(dāng)受監(jiān)控設(shè)備發(fā)生異物覆蓋時(shí)，針對(duì)覆蓋物對(duì)設(shè)備的影響大小進(jìn)行報(bào)警，若對(duì)設(shè)備產(chǎn)生重要影響，會(huì)持續(xù)發(fā)出警告，若影響不大，則僅在首次附著時(shí)進(jìn)行警告。
支持手動(dòng)、自動(dòng)定時(shí)錄像、動(dòng)態(tài)感知錄像、報(bào)警聯(lián)動(dòng)錄像、視頻丟失報(bào)警錄像、循環(huán)錄像和報(bào)警預(yù)錄像；支持服務(wù)器錄像和本地錄像；
分布式存儲(chǔ)結(jié)構(gòu)：錄像內(nèi)容可存儲(chǔ)在 PC 客戶端、服務(wù)器、專用存儲(chǔ)設(shè)備或帶硬盤的視頻編碼器上，用戶可通過客戶端軟件對(duì)全網(wǎng)的錄像文件進(jìn)行統(tǒng)一管理；
支持存儲(chǔ)服務(wù)器、磁盤陣列、NAS、SAN 等多種存儲(chǔ)方案；
多畫面同時(shí)回放：支持同時(shí)回放多個(gè)服務(wù)器或本地的多個(gè)存儲(chǔ)通道的同一時(shí)間的錄像文件，多達(dá) 16 畫面同時(shí)同步回放，支持 1/4/6/9/16 畫面顯示；
支持多種回放操作：回放時(shí)可以進(jìn)行暫停、播放、停止、快放、慢放、單幀步進(jìn)、單幀后退、循環(huán)播放、精確定位到某幀、打印、縮放、備份、調(diào)節(jié)音量、調(diào)節(jié)亮度／色度／對(duì)比度／色調(diào)等操作；
畫面抓拍：將任意一副回放圖像存放成 JPEG 或 BMP 格式的圖像；
支持實(shí)時(shí)語音雙向?qū)χv和語音單向廣播
支持編碼端語音主動(dòng)呼叫，即音頻可以通過視頻轉(zhuǎn)發(fā)服務(wù)器轉(zhuǎn)發(fā)，在任意的客戶端或解碼器輸出，建立語音對(duì)講通道
對(duì)于現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境，溫度以及濕度常常是影響儀器正常運(yùn)行的重要因素，在搭載了產(chǎn)品的溫濕度傳感器后，軟件可以實(shí)時(shí)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行監(jiān)控，并根據(jù)溫濕度變化趨勢(shì)對(duì)未來做出合理的預(yù)測(cè)，從而有效避免可能發(fā)生的異常問題。采集到的溫、濕度數(shù)據(jù)顯示在人機(jī)交互客戶端的上方，用戶可切換查看范圍和數(shù)據(jù)曲線。
通過后臺(tái)管理軟件遠(yuǎn)程遙控和通過便攜式平板或?qū)Ｓ眠b控器遙控。當(dāng)機(jī)器人執(zhí)行巡檢任務(wù)時(shí)可隨時(shí)人工干預(yù)無縫切換至手動(dòng)模式下進(jìn)行遠(yuǎn)程遙控或現(xiàn)場(chǎng)遙控。
在界面中提供語音對(duì)講、錄音、抓拍、錄像、回放、機(jī)器人控制等功能按鍵
系統(tǒng)支持設(shè)定定時(shí)巡檢任務(wù)，并且以日歷的形式展示定時(shí)巡檢任務(wù)排班計(jì)劃，當(dāng)系統(tǒng)服務(wù)發(fā)現(xiàn)某一個(gè)任務(wù)達(dá)到執(zhí)行時(shí)間時(shí)，可以自動(dòng)觸發(fā)指定的設(shè)備執(zhí)行自動(dòng)巡檢任務(wù)。系統(tǒng)可幫助用戶完成以下定時(shí)巡檢任務(wù)。
全面巡檢是指通過預(yù)先設(shè)定站內(nèi)設(shè)備的表計(jì)、狀態(tài)指示、接頭溫度、外觀及輔助設(shè)施外觀、變電站運(yùn)行環(huán)境等巡檢點(diǎn)，快速生成抄錄任務(wù)。巡檢點(diǎn)位預(yù)設(shè)中的變電站全部點(diǎn)位，用戶可在此基礎(chǔ)上根據(jù)實(shí)際情況自行添加或減少點(diǎn)位（注：所有涉及到巡檢點(diǎn)設(shè)備樹的均提供勾選及模糊查詢篩選功能）。
紅外測(cè)溫是指通過預(yù)先設(shè)定站內(nèi)設(shè)備的紅外測(cè)溫巡檢點(diǎn)，快速生成任務(wù)，用戶可在此基礎(chǔ)上根據(jù)實(shí)際情況自行添加或減少點(diǎn)位。
油位油溫表抄錄指預(yù)先設(shè)定站內(nèi)設(shè)備的油位、油溫表巡檢點(diǎn)，快速生成抄錄任務(wù)，、油溫表點(diǎn)位，用戶可在此基礎(chǔ)上根據(jù)實(shí)際情況自行添加或減少點(diǎn)位。
SF6 壓力表抄錄指通過預(yù)先設(shè)定站內(nèi)的 SF6 壓力表巡檢點(diǎn)，快速生成抄錄任務(wù)，用戶可在此基礎(chǔ)上根據(jù)實(shí)際情況自行添加或減少點(diǎn)位。
避雷器表計(jì)抄錄指預(yù)先設(shè)定站內(nèi)的避雷器表計(jì)巡檢點(diǎn)，快速生成抄錄任務(wù)，巡檢點(diǎn)位預(yù)設(shè)避雷器動(dòng)作次數(shù)、泄漏電流表點(diǎn)位，用戶可在此基礎(chǔ)上根據(jù)實(shí)際情況自行添加或減少點(diǎn)位。
位置狀態(tài)識(shí)別指通過預(yù)先設(shè)定站內(nèi)的開關(guān)、閘刀等位置狀態(tài)識(shí)別巡檢點(diǎn)，快速生成巡檢任務(wù)；用戶可在此基礎(chǔ)上根據(jù)實(shí)際情況自行添加或減少點(diǎn)位。
缺陷跟蹤是指通過對(duì)站內(nèi)非正常巡檢點(diǎn)位的預(yù)先設(shè)定，快速生成巡檢任務(wù)，對(duì)缺陷設(shè)備進(jìn)行自動(dòng)跟蹤或定點(diǎn)監(jiān)視。巡檢點(diǎn)位預(yù)設(shè)設(shè)備樹中有異常標(biāo)識(shí)的點(diǎn)位（根據(jù)最新一次審核結(jié)果為非正常的點(diǎn)位，在設(shè)備樹上標(biāo)志為異常），用戶可在此基礎(chǔ)上根據(jù)實(shí)際情況自行添加或減少點(diǎn)位。
系統(tǒng)應(yīng)具備預(yù)警功能，可完成歷史數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)與趨勢(shì)分析，能夠提前預(yù)測(cè)變電所可能出現(xiàn)的設(shè)備故障和運(yùn)行環(huán)境缺陷，并及時(shí)發(fā)出預(yù)警信息通知后臺(tái)管理人員。
（1） 設(shè)備接頭高溫報(bào)警
（2） 儀表讀數(shù)超范圍報(bào)警
（3） 設(shè)備歷史曲線突變報(bào)警
巡檢結(jié)果分析實(shí)現(xiàn)各巡檢點(diǎn)位任務(wù)的查詢、瀏覽、輸出功能，分析各設(shè)備的巡檢覆蓋情況，并可實(shí)現(xiàn)對(duì)該巡檢任務(wù)信息查詢、瀏覽及審核確認(rèn)，具備導(dǎo)出相應(yīng)報(bào)告。
對(duì)比分析主要實(shí)現(xiàn)以設(shè)備樹的形式，對(duì)全站各巡檢點(diǎn)位的采集信息、識(shí)別結(jié)果進(jìn)行瀏覽、進(jìn)行對(duì)比分析，生成歷史曲線等功能，并可根據(jù)需要生成分析報(bào)告。
橫向?qū)Ρ确治?/span>：通過設(shè)備樹選擇多個(gè)巡檢點(diǎn)位（設(shè)備樹支持模糊篩選），輸出相應(yīng)的表格顯示巡檢點(diǎn)位、識(shí)別時(shí)間和識(shí)別結(jié)果，以宮格形式依次展示所選點(diǎn)位的采集信息，以進(jìn)行橫向的比對(duì)。
縱向?qū)Ρ确治?/span>：通過設(shè)備樹選擇單個(gè)巡檢點(diǎn)位（設(shè)備樹支持模糊篩選），此時(shí)可查詢?cè)撗矙z點(diǎn)位的歷史信息，通過時(shí)間段進(jìn)行查詢條件設(shè)置，輸出相應(yīng)的表格顯示識(shí)別時(shí)間和識(shí)別結(jié)果，以宮格形式按照時(shí)間順序展示所選點(diǎn)位的采集信息，對(duì)于可識(shí)別信息同時(shí)生成相應(yīng)歷史曲線，以進(jìn)行縱向的比對(duì)。
智能巡檢管理軟件可支持各種信息的報(bào)表生成，支持日志記錄（保存于數(shù)據(jù)庫中），工作人員可根據(jù)需要按照不同關(guān)鍵字段（如時(shí)間、設(shè)備名稱、問題表現(xiàn)、事故分析等等）來生成不同類型的報(bào)表，報(bào)表能以表格多種形式，通過同比、環(huán)比等多種途徑進(jìn)行分析，利于從不同角度來判斷機(jī)房?jī)?nèi)各個(gè)設(shè)備的運(yùn)行狀況，并預(yù)測(cè)設(shè)備性能。
當(dāng)出現(xiàn)通信中斷、接收的報(bào)文內(nèi)容異常的情況時(shí)，系統(tǒng)設(shè)備失去網(wǎng)絡(luò)后可能無法正常工作，后臺(tái)具備網(wǎng)絡(luò)通信斷開報(bào)警。每臺(tái)設(shè)備巡檢結(jié)果的多張照片統(tǒng)一歸集于每臺(tái)設(shè)備目錄下，系統(tǒng)邏輯清晰，以便后期故障排查。
協(xié)助應(yīng)急事故處理是指站區(qū)內(nèi)發(fā)生設(shè)備起火、設(shè)備爆炸、SF6 氣體泄漏等嚴(yán)重威脅變電站設(shè)備財(cái)產(chǎn)安全與巡檢人員人身安全的突發(fā)情況時(shí)，遠(yuǎn)方運(yùn)維人員可通過系統(tǒng)導(dǎo)航圖點(diǎn)選指定設(shè)備建立特巡任務(wù)，并發(fā)送指令，系統(tǒng)第一時(shí)間聚焦深入事故現(xiàn)場(chǎng)，到達(dá)指定位置后，將系統(tǒng)切換至后臺(tái)遙控模式，遙控檢測(cè)設(shè)備位置，旋轉(zhuǎn)云臺(tái)方向，快速定位故障區(qū)域，并實(shí)時(shí)錄制和讀取現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)，查看相鄰設(shè)備，利用系統(tǒng)視頻傳輸向運(yùn)維站傳送現(xiàn)場(chǎng)信息，運(yùn)維人員在遠(yuǎn)方可快速了解現(xiàn)場(chǎng)情況、掌握現(xiàn)場(chǎng)動(dòng)態(tài)，及時(shí)確定處理方案，保障運(yùn)維人員人身安全，巡檢點(diǎn)位由用戶根據(jù)事故情況進(jìn)行設(shè)定。
支持 WEB 瀏覽，服務(wù)器內(nèi)置 Web Server，用戶可通過 IE 瀏覽器隨時(shí)登錄和退出；
具備 100 人以上的并發(fā)訪問能力，在并發(fā)訪問人數(shù)達(dá)到上限值后應(yīng)能拒絕以后的訪問者并給出訪問者已達(dá)最大值無法訪問的提示或能按照登錄用戶的重要等級(jí)自動(dòng)將等級(jí)低的連接中斷。
巡檢監(jiān)控是機(jī)器人系統(tǒng)的默認(rèn)界面，包括可見光視頻、紅外視頻、巡檢狀態(tài)、巡檢報(bào)文。
通過『系統(tǒng)導(dǎo)航』—『實(shí)時(shí)監(jiān)控』—『巡檢監(jiān)控』進(jìn)入界面。
圖巡檢監(jiān)控界面
a) 可見光視頻
可見光視頻直觀展示機(jī)器人當(dāng)前巡檢設(shè)備的實(shí)時(shí)圖像，顯示當(dāng)前云臺(tái)水平位置、垂直位置，可單圖全屏放大。主要包括表計(jì)、位置狀態(tài)、設(shè)備外觀等。
a) 紅外視頻
紅外視頻直觀展示機(jī)器人當(dāng)前巡檢設(shè)備的紅外圖像，可單圖全屏放大。主要包括設(shè)備溫度、環(huán)境溫度等。
b) 巡檢狀態(tài)
巡檢狀態(tài)主要包括巡檢地圖、機(jī)器人巡檢實(shí)時(shí)位置、巡檢任務(wù)信息（包括巡檢點(diǎn)總數(shù)、異常巡檢點(diǎn)數(shù)、當(dāng)前巡檢點(diǎn)、已巡檢點(diǎn)數(shù)、預(yù)計(jì)巡檢時(shí)間，巡檢進(jìn)度）等信息顯示功能。當(dāng)鼠標(biāo)光標(biāo)移動(dòng)到機(jī)器人圖標(biāo)上，持續(xù)時(shí)間超過3秒，則顯示出當(dāng)前巡檢任務(wù)名稱、巡檢點(diǎn)位信息、預(yù)計(jì)巡檢時(shí)間等。
c) 巡檢報(bào)文
巡檢報(bào)文實(shí)現(xiàn)分類顯示事件報(bào)文功能，分實(shí)時(shí)信息、設(shè)備告警信息、系統(tǒng)告警信息等層次頁面。
1) 實(shí)時(shí)信息頁面顯示包含正常、異常等全部信息，反映設(shè)備、機(jī)器人和客戶端的動(dòng)態(tài)巡檢情況，例如機(jī)器人的行進(jìn)路線（巡檢點(diǎn)位），每一巡檢點(diǎn)位識(shí)別結(jié)果、任務(wù)進(jìn)度等。
2) 告警頁面顯示相應(yīng)異常信息，異常信息描述應(yīng)明確規(guī)范。
3) 告警信息具備聲光報(bào)警或閃爍提醒等功能，且設(shè)備告警信息、系統(tǒng)告警信息應(yīng)采用不同的告警方式。告警信息應(yīng)每條確認(rèn)，有新告警信息上傳時(shí)，在層次頁面右側(cè)紅字提醒未確認(rèn)條數(shù)。
4) 設(shè)備告警信息：顯示巡檢過程中發(fā)現(xiàn)的設(shè)備告警信息，按預(yù)警、一般告警、嚴(yán)重告警、危急告警進(jìn)行分類提示，點(diǎn)擊條目進(jìn)入任務(wù)審核界面，可對(duì)該點(diǎn)告警信息進(jìn)行即時(shí)確認(rèn)。
5) 系統(tǒng)告警信息：顯示包含機(jī)器人、系統(tǒng)告警信息，例機(jī)器人內(nèi)部溫度過高、機(jī)器人通信中斷、磁導(dǎo)航損壞、機(jī)器人遇到障礙物、機(jī)器人電池電壓過低、激光機(jī)器人地圖位置丟失等。
6) 所有告警信息雙擊后，均可跳轉(zhuǎn)到相應(yīng)的巡檢數(shù)據(jù)審核界面，對(duì)告警信息進(jìn)行即時(shí)確認(rèn)。
機(jī)器人控制實(shí)現(xiàn)任務(wù)控制、機(jī)器人控制和各類功能按鍵控制功能，操作前需登錄。
任務(wù)控制在巡檢地圖界面提供任務(wù)的暫停（原地）、終止（原地）、一鍵返航功能按鍵。
暫停（原地）：機(jī)器人應(yīng)停止并停留原地，任務(wù)不取消，可任意控制云臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)區(qū)域的全面普測(cè)，再次點(diǎn)擊此按鈕繼續(xù)當(dāng)前任務(wù)。當(dāng)對(duì)機(jī)器無任何操作達(dá)到30分鐘時(shí)，彈出1分鐘倒計(jì)時(shí)對(duì)話框（可點(diǎn)擊取消），對(duì)話框倒計(jì)時(shí)結(jié)束，機(jī)器人將繼續(xù)進(jìn)行當(dāng)前任務(wù)。
終止（原地）：機(jī)器人終止當(dāng)前任務(wù)并生成巡檢任務(wù)報(bào)告，停留原地待命。當(dāng)對(duì)機(jī)器無任何操作達(dá)到30分鐘時(shí)，彈出1分鐘倒計(jì)時(shí)對(duì)話框（可點(diǎn)擊取消），對(duì)話框倒計(jì)時(shí)結(jié)束，機(jī)器人將自動(dòng)返航。
通過『系統(tǒng)導(dǎo)航』—『實(shí)時(shí)監(jiān)控』—『機(jī)器人遙控』進(jìn)入界面。
圖機(jī)器人遙控界面
紅外測(cè)溫：可以對(duì)紅外設(shè)備進(jìn)行點(diǎn)、區(qū)域測(cè)溫。
SX——點(diǎn)測(cè)溫
AX——區(qū)域測(cè)溫（最高溫和平均溫度）
步驟：
1) 點(diǎn)測(cè)溫：點(diǎn)擊選擇S1-S3中的某個(gè)圖標(biāo)，然后在界面上需要的紅外設(shè)備部位點(diǎn)擊會(huì)自動(dòng)顯示該點(diǎn)當(dāng)前溫度；
1) 區(qū)域測(cè)溫：點(diǎn)擊選擇A1-A3中的某個(gè)圖標(biāo)，然后在界面上畫出紅外設(shè)備部位區(qū)域，點(diǎn)擊會(huì)自動(dòng)獲取該區(qū)域內(nèi)的最高溫度和平均溫度。
2) 車體控制：設(shè)置當(dāng)前手動(dòng)車體控制的車速、車體前、后、左、右的方向控制。
3) 云臺(tái)控制：對(duì)云臺(tái)方向進(jìn)行手動(dòng)控制及對(duì)可見光鏡頭調(diào)整控制。
設(shè)備告警查詢確認(rèn)實(shí)現(xiàn)當(dāng)前設(shè)備告警信息的審核確認(rèn)，以及對(duì)歷史設(shè)備告警信息的查詢、瀏覽、輸出功能，同時(shí)可分析設(shè)備告警頻次、告警等級(jí)等情況。
當(dāng)普通用戶登錄時(shí)設(shè)備告警信息應(yīng)逐條確認(rèn)，當(dāng)管理員、超級(jí)管理員登錄時(shí)設(shè)備告警信息可批量確認(rèn)。
『系統(tǒng)導(dǎo)航』—『巡檢結(jié)果確認(rèn)』—『設(shè)備告警信息確認(rèn)』進(jìn)入界面。
圖設(shè)備告警信息確認(rèn)
步驟：
1) 在界面左側(cè)的樹形列表中選擇要查詢的一次設(shè)備名，可以單選一個(gè)也可以多選；
4) 在界面右側(cè)上方選擇搜索的開始時(shí)間和結(jié)束時(shí)間；
5) 選擇類型為“告警”類型；
6) 然后點(diǎn)擊查詢，在下方頁面將顯示所有要搜索的巡檢信息（如巡檢時(shí)間、所在區(qū)域、間隔、一次設(shè)備、點(diǎn)位名稱、方位、相別、識(shí)別結(jié)果、告警等級(jí)、告警狀態(tài)）。
7) 選擇其中一個(gè)巡檢信息條目；
8) 下方顯示該一次設(shè)備該次巡檢的抓圖；
9) 選擇需要確認(rèn)的告警信息條目，允許選擇一個(gè)或批量多個(gè)；
10) 在界面右側(cè)下方的框欄中設(shè)置確認(rèn)信息，如選擇結(jié)果正常/異常、告警等級(jí)、實(shí)際值識(shí)別正常還是異常；
11) 然后選擇『確認(rèn)』。
12) 數(shù)據(jù)導(dǎo)出過程描述：在巡檢結(jié)果列表前勾選□允許選擇一個(gè)或多個(gè)，然后選擇上方的『導(dǎo)出』按鈕。導(dǎo)出文件保存為.doc格式。
主接線圖展示主要以主接線圖形式直觀顯示機(jī)房設(shè)備告警情況。界面主體按照機(jī)房主接線和設(shè)備實(shí)際布置情況繪制。
1) 視頻識(shí)別、紅外測(cè)溫、智能分析、音頻采集、雙向語音、局放檢測(cè)、環(huán)境檢測(cè)、
2) 圖像識(shí)別、自動(dòng)巡檢、數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)、報(bào)表輸出、任務(wù)管理、預(yù)警與聯(lián)動(dòng)、機(jī)器人自檢等。
3) 各個(gè)設(shè)備圖元和間隔名稱兼具報(bào)警匯總的功能，根據(jù)設(shè)備狀態(tài)分色顯示，以最近一次巡檢結(jié)果為準(zhǔn)，設(shè)備正常狀態(tài)下，設(shè)備圖元和間隔名稱顯示綠色，預(yù)警狀態(tài)時(shí)顯示為藍(lán)色，一般缺陷時(shí)顯示為黃色，重要缺陷時(shí)顯示為橙色，危急缺陷時(shí)顯示為紅色（間隔名稱顏色以最高告警等級(jí)顯示）。并具備閃爍提醒功能，信息未確認(rèn)時(shí)顏色閃爍。
間隔展示主要以間隔形式直觀顯示全所設(shè)備告警情況，具備模糊查詢功能，以最近一次巡檢結(jié)果為準(zhǔn)。
1) 界面默認(rèn)顯示為全站告警頁面，顯示所有間隔列表，間隔名兼具報(bào)警匯總的功能，本間隔正常時(shí)顯示為綠色，預(yù)警狀態(tài)時(shí)顯示為藍(lán)色，一般缺陷時(shí)顯示為黃色，重要缺陷時(shí)顯示為橙色，危急缺陷時(shí)顯示為紅色（間隔名稱顏色以最高告警等級(jí)顯示）。
2) 點(diǎn)擊全站告警一覽表的間隔名，進(jìn)入間隔告警頁面，顯示該間隔的所有點(diǎn)位，點(diǎn)位正常時(shí)顯示為綠色，預(yù)警狀態(tài)時(shí)顯示為藍(lán)色，一般缺陷時(shí)顯示為黃色，重要缺陷時(shí)顯示為橙色，危急缺陷時(shí)顯示為紅色。
3) 巡檢點(diǎn)位設(shè)備樹中，設(shè)標(biāo)志位顯示相應(yīng)點(diǎn)位的狀態(tài)，點(diǎn)位正常時(shí)顯示為綠色，預(yù)警狀態(tài)時(shí)顯示為藍(lán)色，一般缺陷時(shí)顯示為黃色，重要缺陷時(shí)顯示為橙色，危急缺陷時(shí)顯示為紅色。
『系統(tǒng)導(dǎo)航』—『設(shè)備告警信息確認(rèn)』—『間隔展示』進(jìn)入菜單。
圖 間隔展示
圖 間隔展示界面
巡檢日志查詢提供所有已執(zhí)行的巡檢日志查詢功能。巡檢日志顯示各巡檢任務(wù)巡檢的開始和結(jié)束時(shí)間、巡檢類型、結(jié)束動(dòng)作、任務(wù)狀態(tài)等信息。
『系統(tǒng)導(dǎo)航』—『巡檢結(jié)果確認(rèn)』—『巡檢日志查詢』進(jìn)入菜單。
圖 巡檢日志查詢
圖 巡檢日志查詢
步驟：
1) 在界面上側(cè)選擇需要搜索的時(shí)間范圍；
2) 完成時(shí)間范圍選擇后，點(diǎn)擊『查詢』按鈕，下方將顯示該時(shí)間范圍內(nèi)的巡檢記錄，包括任務(wù)名稱、巡檢開始/結(jié)束時(shí)間、重復(fù)規(guī)則、結(jié)束動(dòng)作和任務(wù)結(jié)束狀態(tài)；
3) 通過列表下方的翻頁按鈕切轉(zhuǎn)查看上/下頁。
『系統(tǒng)導(dǎo)航』—『巡檢結(jié)果確認(rèn)』—『巡檢結(jié)果瀏覽』提供執(zhí)行的巡檢結(jié)果瀏覽功能。
巡檢日志顯示各巡檢任務(wù)巡檢的開始和結(jié)束時(shí)間、巡檢類型、結(jié)束動(dòng)作、任務(wù)狀態(tài)等信息。
圖 巡檢結(jié)果瀏覽
步驟：
1) 界面左側(cè)樹形列表中勾選需要查詢的一次設(shè)備；
2) 用戶通過輸入查詢時(shí)段范圍；
3) 點(diǎn)擊『查詢』按鈕實(shí)現(xiàn)查詢將顯示所有的巡檢結(jié)果記錄，在下方頁面將顯示所有要搜索的巡檢信息（如巡檢時(shí)間、所在區(qū)域、間隔、一次設(shè)備、點(diǎn)位名稱、方位、相別、識(shí)別結(jié)果、告警等級(jí)、告警狀態(tài)）；
4) 雙擊選擇需要查看的某條巡檢結(jié)果記錄；
5) 顯示該巡檢設(shè)備的抓圖；
6) 在巡檢結(jié)果記錄中勾選記錄目條前□選擇需要導(dǎo)出的記錄；
7) 點(diǎn)擊界面右上方的導(dǎo)出按鈕，保存為.xls文件。
其他各類儀表巡檢結(jié)果報(bào)告示圖如下：
圖 巡檢結(jié)果報(bào)告
圖 巡檢結(jié)果報(bào)告
巡檢報(bào)告生成實(shí)現(xiàn)當(dāng)前巡檢任務(wù)的報(bào)告生成、查詢、瀏覽、輸出，以及歷史巡檢任務(wù)的報(bào)告查詢、瀏覽、輸出功能。
『系統(tǒng)導(dǎo)航』—『巡檢結(jié)果確認(rèn)』—『巡檢報(bào)告生成』提供執(zhí)行的巡檢報(bào)告生成功能。
導(dǎo)出：將查詢結(jié)果導(dǎo)出為Excel報(bào)表，導(dǎo)出報(bào)表格式同查詢結(jié)果界面。
圖 報(bào)表保存
圖 導(dǎo)出報(bào)表界面
未巡檢點(diǎn)位為在設(shè)置機(jī)器人巡檢任務(wù)時(shí)，因某些特定原因，某些巡檢點(diǎn)無法正常進(jìn)行巡視，在監(jiān)控系統(tǒng)中，會(huì)以文檔的形式顯示在網(wǎng)頁中，告知用戶未巡檢的原因，如下圖所示：
圖 未巡檢點(diǎn)位
根據(jù)機(jī)器人巡視計(jì)劃，編制相應(yīng)的人工巡視計(jì)劃，編制原則：機(jī)器人巡視完成巡視次日，安排人員對(duì)機(jī)器人巡視的機(jī)房進(jìn)行巡視，巡檢內(nèi)容為機(jī)器人巡視發(fā)現(xiàn)的問題進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)確認(rèn)，需要處理的及時(shí)報(bào)缺處理，另外還要對(duì)機(jī)器人未巡檢點(diǎn)、無法巡視的設(shè)備和輔助系統(tǒng)進(jìn)行巡視檢查。以達(dá)到對(duì)機(jī)房所有設(shè)備巡視的全覆蓋。
機(jī)器人無法巡檢設(shè)備，包括機(jī)房所有室內(nèi)的一、二次設(shè)備，安防系統(tǒng)，消防設(shè)施，安全工器具，生產(chǎn)設(shè)施，人工巡視時(shí)還需完成機(jī)房異常信號(hào)檢查、復(fù)歸，站內(nèi)衛(wèi)生保潔等工作。
對(duì)比分析主要實(shí)現(xiàn)以設(shè)備樹的形式，對(duì)全站各巡檢點(diǎn)位的采集信息、識(shí)別結(jié)果進(jìn)行瀏覽、進(jìn)行對(duì)比分析，生成歷史曲線等功能，并可根據(jù)需要生成分析報(bào)告。
通過設(shè)備樹選擇單個(gè)巡檢點(diǎn)位，此時(shí)可查詢?cè)撗矙z點(diǎn)位的歷史信息，通過時(shí)間段進(jìn)行查詢條件設(shè)置，左側(cè)輸出相應(yīng)的表格顯示識(shí)別時(shí)間和識(shí)別結(jié)果，最右側(cè)為該巡檢點(diǎn)位的歷史巡視抓圖。
『系統(tǒng)導(dǎo)航』—『巡檢結(jié)果分析』—『對(duì)比分析』進(jìn)入該界面。
用于用戶對(duì)設(shè)備巡檢結(jié)果數(shù)據(jù)進(jìn)行統(tǒng)籌分析統(tǒng)計(jì)。界面上內(nèi)容板塊包括：設(shè)備列表欄、設(shè)備結(jié)果數(shù)據(jù)列表、結(jié)果數(shù)據(jù)自動(dòng)生成的曲線圖、該設(shè)備設(shè)備巡檢結(jié)果圖。左側(cè)通過設(shè)備樹選擇巡檢點(diǎn)，右側(cè)輸出相應(yīng)的表格顯示巡檢點(diǎn)位、識(shí)別時(shí)間和識(shí)別結(jié)果，右側(cè)以豎型列表形式依次展示所選點(diǎn)位的采集信息，以進(jìn)行橫向的比對(duì)操作步驟如下圖所示：
圖 巡檢結(jié)果分析界面操作步驟圖
步驟如下：
1) 在界面左側(cè)的樹形列表中選擇要查詢的巡檢點(diǎn)設(shè)備名。
2) 在界面右側(cè)上方選擇搜索的開始時(shí)間和結(jié)束時(shí)間。
3) 然后點(diǎn)擊查詢，在下方頁面將顯示所有要搜索的巡檢結(jié)果信息（如巡檢時(shí)間、所在區(qū)域、間隔、一次設(shè)備、點(diǎn)位名稱、方位、相別、識(shí)別結(jié)果、告警等級(jí)、告警狀態(tài)）。
4) 在生成的結(jié)果界面勾選復(fù)選框，支持多選，可以將巡檢結(jié)果的分析導(dǎo)出到本地主機(jī)上（保存為excel文件）
5) 點(diǎn)擊導(dǎo)出按鈕，將數(shù)據(jù)結(jié)果導(dǎo)出。
6) 顯示的是巡檢結(jié)果分析的曲線詳細(xì)信息。
7) 顯示巡檢結(jié)果分析的圖片信息
下圖為其他類型設(shè)備結(jié)果分析示例圖
分析結(jié)果
生成報(bào)表具備選定設(shè)備的巡檢信息和數(shù)據(jù)、并輸出功能。
『系統(tǒng)導(dǎo)航』—『巡檢結(jié)果分析』—『對(duì)比分析』進(jìn)入該界面。
操作流程如下：
圖 生成報(bào)表流程
1) 在界面左側(cè)的樹形列表中選擇要查詢的巡檢點(diǎn)設(shè)備名。
2) 在界面右側(cè)上方選擇搜索的開始時(shí)間和結(jié)束時(shí)間。
3) 然后點(diǎn)擊查詢，在下方頁面將顯示所有要搜索的巡檢結(jié)果信息（如巡檢時(shí)間、所在區(qū)域、間隔、一次設(shè)備、點(diǎn)位名稱、方位、相別、識(shí)別結(jié)果、告警等級(jí)、告警狀態(tài)）。
4) 在生成的結(jié)果界面勾選復(fù)選框，支持多選，可以將巡檢結(jié)果的分析導(dǎo)出到本地主機(jī)上（保存為excel文件）
5) 點(diǎn)擊導(dǎo)出按鈕，將數(shù)據(jù)結(jié)果導(dǎo)出。生成的報(bào)表格式如下所示：
圖 報(bào)表文件
紅外測(cè)溫報(bào)表生成：
圖 紅外報(bào)表生成界面
步驟：
1) 在報(bào)表生成界面中左側(cè)設(shè)備樹形列表中選擇紅外一次設(shè)備；
13) 輸入時(shí)間范圍后點(diǎn)擊『查詢』按鈕進(jìn)行搜索記錄信息；
14) 搜索后下方記錄信息顯示該一次設(shè)備所有的巡檢結(jié)果數(shù)據(jù)信息和曲線圖；
15) 界面中間提供『報(bào)表』和『檢測(cè)記錄』按鈕供用戶具體查看測(cè)溫?cái)?shù)據(jù)信息。
16) 點(diǎn)擊『報(bào)表』按鈕后切轉(zhuǎn)顯示如下頁面：
圖 紅外報(bào)表分析界面
17) 點(diǎn)擊『檢測(cè)記錄』按鈕后切轉(zhuǎn)顯示如下頁面：
圖 紅外熱像檢測(cè)記錄
18) 系統(tǒng)同時(shí)生成如下表格：
圖 變壓器全面巡視作業(yè)卡
圖 斷路器全面巡視作業(yè)卡
圖 機(jī)房避雷器動(dòng)作及泄漏電流記錄
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