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系統(tǒng)優(yōu)勢(shì)
1) 導(dǎo)航定位系統(tǒng)，無(wú)軌運(yùn)行
2) 儀表讀書
3) 遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)
4) 測(cè)溫功能
5) 智能分析軟件系統(tǒng)
6) 智能識(shí)別、準(zhǔn)確定位、分析精確
7) 智能充電?？勺詣?dòng)行駛到充電房進(jìn)行充電
系統(tǒng)功能
1）巡檢功能
系統(tǒng)支持全自主和遙控巡檢模式
a、全自主模式包括例行和特巡兩種方式。例行方式下，系統(tǒng)根據(jù)預(yù)先設(shè)定的巡檢內(nèi)容、時(shí)間、周期、路線等參數(shù)信息，自主啟動(dòng)并完成巡視任務(wù)；特巡方式由操作人員選定巡視內(nèi)容并手動(dòng)啟動(dòng)巡視，機(jī)器人可自主完成巡視任務(wù)。
b、遙控巡檢模式由操作人員在本地監(jiān)控后臺(tái)上使用軟件手動(dòng)遙控機(jī)器人，完成巡視工作。
2）檢測(cè)功能
機(jī)器人可配備可見光攝像機(jī)、紅外熱成像儀和聲音采集等檢測(cè)設(shè)備，并能將所采集的視頻和聲音上傳至本地監(jiān)控后臺(tái)。標(biāo)配可見光攝像機(jī)、紅外熱成像儀和聲音采集，可靈活選配超聲、局部等檢測(cè)設(shè)備。
3）系統(tǒng)互聯(lián)功能
提供與變電站綜自系統(tǒng)、生產(chǎn)管理系統(tǒng)、消防系統(tǒng)、安防系統(tǒng)、視頻系統(tǒng)等接口
與站內(nèi)監(jiān)控系統(tǒng)協(xié)同聯(lián)動(dòng)，在設(shè)備操作時(shí)能實(shí)時(shí)顯示被操作設(shè)備的圖像信息；
與順序控制進(jìn)行配合，通過(guò)圖像自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)判斷斷路器、隔離開關(guān)和接地開關(guān)的分和狀態(tài)；
與消防安防系統(tǒng)聯(lián)動(dòng)，發(fā)生報(bào)警時(shí)能緊急趕到告警位置。
4）信息交換與通信網(wǎng)絡(luò)功能
機(jī)器人與本地監(jiān)控后臺(tái)進(jìn)行雙向信息交互，本地監(jiān)控后臺(tái)與遠(yuǎn)程集控后臺(tái)進(jìn)行雙向信息交互，信息交互內(nèi)容包括監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)和機(jī)器人狀態(tài)數(shù)據(jù)；
5)報(bào)警功能
具有設(shè)備檢測(cè)數(shù)據(jù)的分析報(bào)警功能。告警發(fā)生時(shí)，本地監(jiān)控后臺(tái)立即發(fā)出報(bào)警信息，并伴有聲光提示，并能人工退出/恢復(fù)；報(bào)警信號(hào)能遠(yuǎn)傳。
| 智能巡檢機(jī)器人 | |
| 型號(hào) | HRC-P6500ZN |
| 探測(cè)器類型 | 非制冷焦平面微熱型 |
| 像素 | 384*288 |
| 空間分辨率 | 1.39mrad |
| 熱靈敏度 | ≤0.06℃@30℃ |
| 幀率 | 50、60HZ |
| 調(diào)焦 | 自動(dòng)/手動(dòng)電調(diào)焦 |
| 波長(zhǎng)范圍 | 8-14um |
| 傳感器類型 | 1/2 CMOS |
| 分辨率 | 1920*1080、1280*720 |
| 最低照度 | 彩色：0.05Lux@（F1.6，AGC ON)/黑白：0.01Lux@（F1.6，AGC ON) |
| 重量 | 100KG |
| 例行方式 | 系統(tǒng)根據(jù)預(yù)先設(shè)定的巡檢內(nèi)容、時(shí)間、周期、路線等參數(shù)信息，自主啟動(dòng)并完成巡視任務(wù) |
| 特巡方式 | 由操作人員選定巡視內(nèi)容并手動(dòng)啟動(dòng)巡視，可自助完成巡檢任務(wù) |
| 巡檢覆蓋率達(dá)到100%，表計(jì)識(shí)別率達(dá)到100% | |
| 支持全自主、遙控兩種控制模式下的巡檢 | |
| 與本地監(jiān)控后臺(tái)進(jìn)行雙向信息交互，本地監(jiān)控后臺(tái)能與遠(yuǎn)方集控后臺(tái)進(jìn)行雙向信息交互，信息交互內(nèi)容包括監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)和機(jī)器人狀態(tài)數(shù)據(jù) | |
| 系統(tǒng)提供信息遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)訪問(wèn)接口，可遠(yuǎn)程流量采集到的巡檢數(shù)據(jù)和信息 | |
| 支持定時(shí)、定點(diǎn)自動(dòng)拍照、攝像功能 | |
| 系統(tǒng)將巡檢任務(wù)中采集到的可見光圖像、紅外圖像、聲音表計(jì)讀書、設(shè)備位置狀態(tài)、注油設(shè)置油位等信息存儲(chǔ)在巡檢數(shù)據(jù)庫(kù)中，能夠按照巡檢時(shí)間、巡檢任務(wù)、設(shè)備類型、設(shè)備名稱、最高溫度等過(guò)濾條件查詢巡檢數(shù)據(jù) | |
| 提供自動(dòng)生成設(shè)備缺陷報(bào)表、巡檢任務(wù)報(bào)表等功能，并提供歷史曲線展示功能，所以報(bào)表具有查詢、打印功能 | |
| 具有按照預(yù)先設(shè)定路線和停靠位置自主行走和?？康墓δ?/span> | |
| 重復(fù)導(dǎo)航定位誤差小于10mm | |
| 支持一鍵返航 | |
| 電池異常報(bào)警功能 | |
| 在水平地面上的最大速度≧1m/s | |
| 爬坡能力≧15° | |
| 測(cè)溫精度為±2℃或±2%，儀表讀取數(shù)據(jù)準(zhǔn)確率≧95% | |
電力巡檢機(jī)器人,變電站巡檢,機(jī)房巡檢等
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