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11月4日,南方電網(wǎng)廣東電網(wǎng)云浮500千伏臥龍變電站,一臺動作規(guī)范、反應靈敏的機器人按照指令執(zhí)行巡檢任務,這是廣東電科院能源技術公司研發(fā)的2.0版巡檢機器人。
廣東電科院能源技術公司今年與百度牽手,利用百度飛槳(PaddlePaddle)深度學習平臺為自主研發(fā)的變電站智能巡檢機器人提供視覺賦能,實現(xiàn)對變電設備的準確檢測與分析,人工現(xiàn)場巡視由機器人替代,極大降低了運維成本,提高了巡視工作的智能化水平。
“電力巡檢不能有一點疏忽,否則可能錯過對重大風險隱患的提前預警?!睏钣x介紹,傳統(tǒng)的電力巡檢都是由人工完成的。哪里有變電站,哪里有輸電線路,電力巡檢人員就要到哪里去。巡檢的核心工作內(nèi)容就是對輸變電設備進行運維,以確保其正常工作,保障電力系統(tǒng)的安全運行和電能的穩(wěn)定供應。
就變電站巡檢而言,對設備的巡視是其中的重要部分。一個典型的變電站涉及的巡視點多達1000多個,通常需要兩位工作人員花費6至7個工時去完成,既耗費人力,也耗費時間。隨著經(jīng)濟的迅猛發(fā)展,電網(wǎng)的規(guī)模越來越大,輸變電設備的數(shù)量也越來越多。在現(xiàn)有人員規(guī)模情況下,如何提供智能化巡檢裝備,使人力投入更少、運維效率更高,是擺在所有電力人面前一道亟待解決的難題。
近年來,機器人被引入電力巡檢領域,以取代人工完成大部分自動化巡檢工作。但是,針對表計識別的傳統(tǒng)圖像識別方法由于受到復雜背景、光線條件等因素的影響,檢測與識讀的整體準確率仍然較低。
“半年時間,我們讓19個城市的變電站機器人實現(xiàn)全天24小時實時監(jiān)控的設想成為可能?!睏钣x說,現(xiàn)在,利用智能巡檢機器人開展室外巡視,只需預先設定機器人的巡檢點,規(guī)劃好巡檢路線,機器人就會自動進行所有相關表計的檢測與讀取。工作人員再也不用花費6個小時在現(xiàn)場巡檢,而只需要在遠方的主控室一鍵下達巡檢任務。
“智能巡檢機器人的推廣應用與賦能提升,可有效推動變電站巡檢無人化的進一步發(fā)展?!睏钣x告訴記者。據(jù)介紹,廣東電網(wǎng)和百度飛槳將在輸電線路巡檢、現(xiàn)場風險管控等方面進一步開展合作,逐步推動電力巡檢行業(yè)向智能化方向發(fā)展。
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