電力巡檢機器人分為輪式巡檢機器人和軌道式巡檢機器人，在有些特殊的場所，比如管廊通道之類的可能輪式機器人巡檢會有麻煩，一般會采用軌道式巡檢機器人，電力軌道巡檢機器人的軌道系統(tǒng)是什么樣的？

軌道型材采用高強度合金管拼接，并可根據(jù)配電房、開關(guān)室設(shè)計彎曲度和坡度，其由高強度合金軌道、板式掛臂、吊掛底板、減震器、高度調(diào)節(jié)桿、鎖緊限位板等部分組成。

吊裝裝置，直軌1-2米裝一只，彎軌0.5-1米裝一只，載重150Kg情況下，無安全隱患，不影響機器人正常運行

供電及通訊方式

滑軌取電可實現(xiàn)24小時連續(xù)不間斷巡檢，在惡劣環(huán)境中能夠可靠工作、無噪音，無需大容量電池，有效降低機車重量；

通訊采用基于電力電纜的網(wǎng)絡(luò)通訊方式，在滑軌電纜上實現(xiàn)100兆帶寬的網(wǎng)絡(luò)通訊。

巡檢機器人系統(tǒng)建立獨立的供電網(wǎng)絡(luò)。整個系統(tǒng)功耗可按10kW預(yù)留。配電輸出子系統(tǒng)分配：機器人軌道供電、光纖收發(fā)器供電

局放檢測

電力巡檢機器人對設(shè)備進行局部放電檢測采用局放檢測方式TEV+超聲組合，工作參數(shù)如下：

?局放檢測組件有效伸縮距離≥250mm

?局放檢測頻帶TEV：3MHz～100MHz

?檢測頻帶AE：40KHz±0.5KHz

?地電波測量范圍：0～60dBmV

?超聲波測量范圍：0～60dBμ

?采樣速率：25.6Ksps

?采樣精度：16Bit

?檢測靈敏度：10pC