變電站室外地面輪式巡檢機(jī)器人系統(tǒng)特點(diǎn)

全方位多通道聯(lián)合檢測(cè)：采用紅外測(cè)溫、可見(jiàn)光檢測(cè)等全方位多通道聯(lián)合檢測(cè)方式。

全方位運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)：機(jī)器人可以沿既有路徑前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)向，也可以根據(jù)檢測(cè)角度，調(diào)整云臺(tái)，使檢測(cè)更加靈活、更加方便。

高性能鈦酸鋰電池：機(jī)器人蓄電池采用高性能鈦酸鋰電池，不僅安全性好，而且具有非常優(yōu)越的循環(huán)性能，可以快速充放電。鈦酸鋰電池工作范圍寬-40℃-60℃，尤其在低溫下，鈦酸鋰負(fù)極在-40℃下充電也不會(huì)出現(xiàn)導(dǎo)致短路或使負(fù)極惡化的鋰枝晶出現(xiàn)，極大的降級(jí)了低溫環(huán)境下，蓄電池工作過(guò)程中的故障率，能在更廣泛的環(huán)境下快速充電和安全放電。

全實(shí)時(shí)通訊傳輸系統(tǒng)：機(jī)器人通訊采用了5.8G無(wú)縫漫游系統(tǒng)，將機(jī)器人的工控功能移到了基站，不但減輕了機(jī)器人的負(fù)擔(dān)，使工控功能更加強(qiáng)大，同時(shí)可將機(jī)器人檢測(cè)的各類數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳回基站，并實(shí)時(shí)的交由大數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)進(jìn)行分析處理。作為該系統(tǒng)的備份，車載工控可在無(wú)漫游通訊系統(tǒng)的情況下單獨(dú)運(yùn)行，確保了機(jī)器人運(yùn)行的穩(wěn)定性。

全系統(tǒng)靈活配置：由于采用了檢測(cè)角度的實(shí)時(shí)傳輸及控制數(shù)字化技術(shù)，可以不受檢測(cè)點(diǎn)數(shù)量限制，達(dá)到一機(jī)無(wú)限點(diǎn)檢測(cè)，為全系統(tǒng)一機(jī)多站應(yīng)用鋪平了道路。

全模式識(shí)別系統(tǒng)：無(wú)論紅外成像檢測(cè)還是可見(jiàn)光檢測(cè)，其視頻數(shù)據(jù)經(jīng)模式識(shí)別后，進(jìn)行大數(shù)據(jù)融合綜合分析故障點(diǎn)，可以達(dá)到提前預(yù)警的效果。

大數(shù)據(jù)分析處理系統(tǒng)：這不僅僅是一臺(tái)機(jī)器人，該巡檢機(jī)器人有強(qiáng)大的后臺(tái)大數(shù)據(jù)平臺(tái)支持?；敬髷?shù)據(jù)平臺(tái)將獲取的經(jīng)模式識(shí)別后的數(shù)據(jù)及其它設(shè)備的檢測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行關(guān)聯(lián)分析后，生成實(shí)時(shí)檢測(cè)分析報(bào)告，同時(shí)發(fā)至上級(jí)大數(shù)據(jù)處理中心進(jìn)行進(jìn)一步綜合分析。