變電站智能巡檢機(jī)器人系統(tǒng)主要功能設(shè)計(jì)

一、系統(tǒng)提供采集、存儲(chǔ)巡檢機(jī)器人傳輸?shù)膶?shí)時(shí)可見光和紅外視頻的功能，并支持視頻的播放、停止、抓圖、錄像、全屏顯示等功能。

二、具備巡檢路線規(guī)劃功能，支持通過集控系統(tǒng)在巡檢過程中實(shí)時(shí)修改巡檢點(diǎn)的功能。

三、可實(shí)時(shí)記錄、下傳并在本地監(jiān)控后臺(tái)上顯示智能巡檢機(jī)器人的工作狀態(tài)、巡檢路線等信息，并可回放和導(dǎo)出。

四、系統(tǒng)提供采集、存儲(chǔ)巡檢機(jī)器人傳輸?shù)囊纛l信號(hào)功能，并支持音頻信息的錄制、回放和可視化展示，展示內(nèi)容包括聲音波形、頻域信息等。

五、系統(tǒng)提供采集、存儲(chǔ)巡檢機(jī)器人傳輸?shù)募t外熱圖功能，并能夠從紅外熱圖中提取溫度信息。

六、系統(tǒng)提供手動(dòng)控制和自動(dòng)控制兩種對(duì)機(jī)器人的控制方式，并能在兩種控制模式間任意切換。手動(dòng)控制功能可實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人車體、云臺(tái)、電源、可見光攝像機(jī)和紅外熱像儀的控制操作。自動(dòng)控制時(shí)，系統(tǒng)能夠在全自主的模式下，根據(jù)預(yù)先設(shè)定的任務(wù)或者由用戶臨時(shí)指定的任務(wù)，通過機(jī)器人各功能單元的配合實(shí)現(xiàn)對(duì)設(shè)備的檢測功能。

七、系統(tǒng)提供二維電子地圖電子地圖功能，實(shí)時(shí)顯示機(jī)器人在電子地圖上的位置。

八、系統(tǒng)提供顯示、存儲(chǔ)巡檢機(jī)器人相關(guān)信息的功能，具體包括：機(jī)器人驅(qū)動(dòng)模塊信息、電源模塊信息、自檢信息等。

九、系統(tǒng)提供事項(xiàng)顯示功能，事項(xiàng)應(yīng)根據(jù)報(bào)警級(jí)別、事項(xiàng)來源等分類顯示，同時(shí)系統(tǒng)應(yīng)提供歷史事項(xiàng)查詢功能。

十、系統(tǒng)能將巡檢任務(wù)中采集到的可見光圖像、紅外圖像、聲音等信息存儲(chǔ)在巡檢數(shù)據(jù)庫中，能夠按照巡檢時(shí)間、設(shè)備類型、設(shè)備名稱、最高溫度等過濾條件查詢巡檢數(shù)據(jù)。

十一、系統(tǒng)自動(dòng)生成設(shè)備缺陷報(bào)表、巡檢任務(wù)報(bào)表等功能，并提供溫度歷史曲線展示功能，所有報(bào)表具有查詢、打印等功能。

十二、任務(wù)規(guī)劃功能的可編輯巡檢點(diǎn)不少于2000個(gè)。

十三、用戶在系統(tǒng)終端上進(jìn)行巡檢操作和數(shù)據(jù)錄入操作的等待時(shí)間不超過1秒。

十四、系統(tǒng)日常操作的響應(yīng)時(shí)間不超過2秒。

十五、機(jī)器人具備自檢功能，自檢內(nèi)容包括電源、驅(qū)動(dòng)、通信和檢測設(shè)備等部件的工作狀態(tài)，發(fā)生異常時(shí)應(yīng)能就地指示，系統(tǒng)平臺(tái)軟件顯示上述上傳信息。

十六、系統(tǒng)軟件支持一鍵返航。不論智能機(jī)器人巡檢系統(tǒng)處于何種巡檢狀態(tài)，只要操作人員通過本地監(jiān)控站的特定功能鍵啟動(dòng)一鍵返航功能，智能機(jī)器人巡檢系統(tǒng)應(yīng)中止當(dāng)前任務(wù)，按預(yù)先設(shè)定的策略返回。

十七、具備失去通信信號(hào)后的自動(dòng)返回功能。只要遙測遙控信號(hào)出現(xiàn)中斷，智能機(jī)器人巡檢系統(tǒng)應(yīng)按預(yù)先設(shè)定的策略返回。

十八、系統(tǒng)軟件支持電池電壓報(bào)警值預(yù)先設(shè)置。

十九、在系統(tǒng)軟件始終有機(jī)器人電池電壓顯示。

二十、在機(jī)器人電池電壓低于預(yù)設(shè)值時(shí)在本地系統(tǒng)平臺(tái)臺(tái)上有明顯的聲和光提示。

二十一、其他目前變電站紅外巡檢系統(tǒng)功能