變電站智能巡檢機器人系統(tǒng)的特點和優(yōu)勢

變電站原有設(shè)備紅外監(jiān)測方式，基本采用由運行人員以人工巡檢方式進行，由于使用中的不便和方法中存在缺陷，難以滿足現(xiàn)代化管理系統(tǒng)對實時性、經(jīng)濟性、安全性、可靠性和易用性等方面日益增長的要求。

采用智能巡檢機器人系統(tǒng)后，可以實時自動巡檢運行設(shè)備的溫度情況并按預(yù)先設(shè)定的預(yù)警值發(fā)出聲音報警信號，從而使運行人員（或通過值班調(diào)度員）能及時采取相應(yīng)的措施，用減少負荷或改變系統(tǒng)運行方式等手段，確保設(shè)備運行的安全。提高運行人員對設(shè)備缺陷的識別能力和預(yù)見性。具備以下優(yōu)點：

1、設(shè)備自動識別管理：對與系統(tǒng)采集的熱圖（無論自動采集還是人工采集）進行自動識別，通過圖像配準(zhǔn)的方法識別出該熱圖能有效的設(shè)備目標(biāo)，保證溫度檢測的有效性。

2、防誤報識別系統(tǒng)：所有的溫度測量都基于有效的目標(biāo)識別，根據(jù)巡查策略可以只測量標(biāo)記過的設(shè)備，對于外界的干擾熱源自動剔除，有效的防治了誤報警的產(chǎn)生。

3、詳細設(shè)備工作狀態(tài)管理：建立所有設(shè)備以及設(shè)備部件的管理體系，在自動巡檢的同時對本紅外熱像儀巡視范圍內(nèi)的所有設(shè)備部件進行溫度分析記錄。在報警的時候可以詳細到具體設(shè)備故障部位。

4、自動巡航：系統(tǒng)可對云臺設(shè)置預(yù)置位，并最大利用機器智能方式運作，無需看管而自動定時啟動巡測，并保存巡檢時所采集的熱圖和記錄巡檢時的溫度信息。

5、自動預(yù)警：在系統(tǒng)巡航過程中，如發(fā)現(xiàn)目標(biāo)設(shè)備溫度異常自動報警，報警信息有文字信息和聲音信息，提示運行人員具體的報警位置狀況信息，以便跟蹤故障點，確認告警情況并排除故障。

6、自動生成報表：系統(tǒng)軟件可自動生成單幅紅外圖像的設(shè)備接點溫度分析報表；或綜合報表，即系統(tǒng)可自動記錄每次測溫時的溫度值，并生成溫度報表，以反應(yīng)該接點在某一時間段內(nèi)的溫度變化情況。

7、人工巡檢輔助識別：對特定位置，如室內(nèi)開關(guān)柜等未安裝在線式監(jiān)測系統(tǒng)的監(jiān)測點可以使用手持熱像儀檢測，檢測采集的圖片自動導(dǎo)入系統(tǒng)，自動設(shè)備識別，自動生成報告。

8、變電站設(shè)備工作狀態(tài)全景熱圖：采用紅外圖像智能識別技術(shù)，獲得所有設(shè)備在熱圖中的精確位置及工作溫度，位置精度最大誤差僅為2個像素點。可消除因為機械轉(zhuǎn)動誤差導(dǎo)致的測量失誤。

9、檢測精度高：采用的紅外熱像儀本身的采樣精度比便攜式儀器的精度和分辨率高，且紅外熱像儀與高倍變焦可見光攝像機安裝在同一個云臺上，既可以保證兩個攝像頭監(jiān)視的是同一個設(shè)備位置，也解決了紅外熱像難以識別設(shè)備安裝位置的問題，便于及時判斷設(shè)備的具體過熱點，為準(zhǔn)確判斷并采取相應(yīng)措施爭取了寶貴的時間。

10、監(jiān)測重點位置、兼顧全面設(shè)備：系統(tǒng)采用預(yù)置位云臺，可以根據(jù)需要設(shè)置128個需要定時檢測的位置，在每個位置上DM60紅外熱像儀還同時可以檢測4個設(shè)備的工作狀態(tài)，所以只要將系統(tǒng)安裝在合適的位置，可以方便的檢測所有設(shè)備。

11、數(shù)據(jù)具有可對比性：系統(tǒng)能自動根據(jù)預(yù)先設(shè)計的巡檢策略，定時控制DM60紅外熱像儀轉(zhuǎn)動的各個預(yù)置位，檢測該預(yù)置位上各個設(shè)備的工作狀態(tài)，采集當(dāng)前設(shè)備的工作狀態(tài)熱圖，記錄這時設(shè)備的工作溫度，同時比較當(dāng)前設(shè)備的工作溫度是否高于預(yù)先設(shè)置的報警溫度。通過這樣的工作序列以后，系統(tǒng)可以給出所有處于巡檢策略的設(shè)備在一段時間內(nèi)每天同一時間上的溫度變化趨勢，該溫度變化趨勢結(jié)合其他在線檢測系統(tǒng)的數(shù)據(jù)（如該設(shè)備的電流變化趨勢），可以極大的方便對本設(shè)備的工作狀態(tài)給出準(zhǔn)確的判斷。

12、自動位置校準(zhǔn)功能：采用圖象識別技術(shù)，自動對云臺預(yù)置位運行誤差進行校正，保證能正確的采集到正確的設(shè)備部件溫度狀態(tài)。

13、系統(tǒng)具備可靠性、實時性較高的優(yōu)點。采用本系統(tǒng)，自然環(huán)境不會有任何影響，無論是刮風(fēng)下雨，還是低溫寒冷都可以實現(xiàn)不間斷自動監(jiān)測，更不用擔(dān)心裝置的電源剩余量問題。

14、節(jié)省人力：采用本系統(tǒng)，由于系統(tǒng)自動化程度較高，可實現(xiàn)設(shè)備自動巡檢、自動預(yù)警、自動輸出報表等功能。減少了人員到現(xiàn)場巡視次數(shù)，提高運行人員工作效率，適應(yīng)變電站向少人或無人值班發(fā)展趨勢的需要。

15、兼容現(xiàn)有人工巡檢數(shù)據(jù)：現(xiàn)有的手持紅外熱像儀生成的數(shù)據(jù)可直接進入本系統(tǒng)，數(shù)據(jù)統(tǒng)一管理維護。

由此可見，采用智能巡檢機器人系統(tǒng)，在保證設(shè)備健康運行的同時，同時也為設(shè)備檢修重點提供了科學(xué)的依據(jù)，提高了工作效率，減少了停電的時間，也就相應(yīng)增加了設(shè)備的可用率，為電網(wǎng)安全乃至社會的穩(wěn)定提供了技術(shù)保障。

本方案采用智能巡檢機器人來替代變電站原有的人工巡檢，利用智能巡檢機器人的自主/手動巡檢、紅外測溫、圖像識別、視頻監(jiān)控、環(huán)境參數(shù)監(jiān)測等功能，對變電站進行全天候的巡檢和數(shù)據(jù)測量，以保障機器人在變電站內(nèi)能夠及時發(fā)現(xiàn)模塊等設(shè)備的安全隱患，提醒工作人員注意處理。在發(fā)生異常緊急情況時，巡檢機器人還可以作為移動式的監(jiān)控平臺，由人工手動控制到指定位置，查看設(shè)備情況，及時查明設(shè)備故障，減低人身安全風(fēng)險。