輸煤管廊軌道式機(jī)器人巡檢方案可見(jiàn)光系統(tǒng)介紹

吊軌式巡檢機(jī)器人有效地解決了設(shè)備正常運(yùn)作狀態(tài)不間斷與工作人員的周期巡檢不足的矛盾，保障了巡檢任務(wù)的數(shù)量、質(zhì)量和可靠性，提高了工作人員安全性；提升了周期性巡檢信息的集中監(jiān)控記錄、交互分析功能。

1）可見(jiàn)光智能識(shí)別功能：

巡檢機(jī)器人本體搭載高清攝像設(shè)備，基于360o全方位防抖動(dòng)視頻監(jiān)控，可以實(shí)現(xiàn)智能巡檢機(jī)器人對(duì)機(jī)柜上的每一個(gè)表計(jì)，燈狀態(tài)和開(kāi)關(guān)狀態(tài)的圖像記錄，并通過(guò)后臺(tái)視覺(jué)識(shí)別系統(tǒng)進(jìn)行精確識(shí)別，做出設(shè)備狀態(tài)判別和數(shù)據(jù)識(shí)別，并與標(biāo)準(zhǔn)狀態(tài)數(shù)據(jù)比對(duì)，狀態(tài)或數(shù)據(jù)異常時(shí)發(fā)出警報(bào)，通知運(yùn)維人員。可見(jiàn)光分辨率為1080P。

輸煤廊道內(nèi)部使用功能介紹：

①輸煤傳送帶偏移檢測(cè)：通過(guò)深度學(xué)習(xí)，記錄正常狀態(tài)下傳送帶的位置。機(jī)器人通過(guò)視覺(jué)識(shí)別技術(shù)，識(shí)別當(dāng)前狀態(tài)下傳送帶的位置，并與正常狀態(tài)下傳送帶位置圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比，當(dāng)傳送帶發(fā)生偏移，數(shù)據(jù)達(dá)到一定閾值時(shí)，機(jī)器人發(fā)出報(bào)警信息。

偏移預(yù)警功能，當(dāng)傳送帶逐漸偏移時(shí)，機(jī)器人能根據(jù)檢測(cè)到的數(shù)據(jù)做出偏移曲線，并做預(yù)警分析，在傳送帶即將偏移出閾值位時(shí)發(fā)出警報(bào)。如下圖：

②輸煤傳送帶破損檢測(cè)：通過(guò)深度學(xué)習(xí)，記錄正常狀態(tài)下傳送帶的外觀狀態(tài)。機(jī)器人巡檢時(shí)，高清攝像機(jī)拍攝傳送帶當(dāng)前的外觀狀態(tài)，通過(guò)視覺(jué)識(shí)別技術(shù)，識(shí)別傳送帶外觀是否異常，當(dāng)傳送帶異常時(shí)，機(jī)器人發(fā)出報(bào)警信息。如下圖：

③積塵檢測(cè)：機(jī)器人能夠檢測(cè)敏感位置的積塵量，當(dāng)積塵量達(dá)到危險(xiǎn)程度時(shí)及時(shí)發(fā)出報(bào)警，方便運(yùn)維人員處理。如下圖：

當(dāng)升降巡檢機(jī)器人探測(cè)下層傳送帶時(shí)，自動(dòng)伸縮至下車(chē)皮帶最佳檢測(cè)位置，對(duì)下層皮帶進(jìn)行巡檢檢測(cè)。如下圖：