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很多公司早已研發(fā)出腿式機(jī)器人,然而機(jī)器狗們跑了這么久,真正能用于商業(yè)用途的卻寥寥無幾。而今年華瑞通電力巡檢機(jī)器人,就跑進(jìn)了工廠,試圖代替人類進(jìn)行日常工業(yè)巡檢工作。
首先,它具有很高的移動性,其核心是強(qiáng)大的扭矩控制執(zhí)行器設(shè)計(jì),先進(jìn)的算法程序和強(qiáng)大的驅(qū)動力,讓它打好了巡檢的基礎(chǔ)。
下一步就是正式進(jìn)行檢修工作,如果例行檢查進(jìn)行的不正確或者有遺漏,那就會有安全隱患,甚至導(dǎo)致系統(tǒng)故障,因此它裝備上了最先進(jìn)的傳感器,360°激光雷達(dá)、深度攝像機(jī)、氣體檢測傳感器、視覺和熱像儀,能讓機(jī)器人準(zhǔn)確評估機(jī)器設(shè)備,檢查其物理狀態(tài),一旦檢測到問題立馬就能發(fā)送給工作人員,而集成的廣角攝像機(jī)還能為遠(yuǎn)程操作提供清晰視野。
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