變電站智能巡檢機(jī)器人巡檢與傳統(tǒng)人工巡檢的對(duì)比

在變電站內(nèi)，變電設(shè)備數(shù)量、種類(lèi)繁多，包括變壓器、斷路器、隔離開(kāi)關(guān)、負(fù)荷開(kāi)關(guān)、高壓熔斷器、避雷器、電壓互感器、電流互感器、儀表、繼電保護(hù)裝置、防雷保護(hù)裝置、調(diào)度通信裝置、無(wú)功補(bǔ)償設(shè)備、接地裝置以及各種母線、刀開(kāi)關(guān)等。變電站設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)檢修是保證這些設(shè)備安全穩(wěn)定運(yùn)行的重要技術(shù)手段，根據(jù)設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)，對(duì)設(shè)備健康狀況和故障發(fā)展趨勢(shì)做出評(píng)估，并同時(shí)制定合理可靠的維護(hù)、檢修策略，保修不足、盲目維修”的問(wèn)題。為提高變電站巡檢的工作效率，保證變電站的安全可靠，推進(jìn)變電站無(wú)人化的進(jìn)程，使用變電站自動(dòng)巡檢機(jī)器人部分替代人工巡檢已經(jīng)成為一種趨勢(shì)。

傳統(tǒng)人工巡檢

變電站設(shè)備狀態(tài)檢修在傳統(tǒng)模式下采用的是定期檢修的運(yùn)營(yíng)模式，變電站運(yùn)行規(guī)程要求電力運(yùn)行人員必須定期對(duì)變電站設(shè)備進(jìn)行巡檢工作，

及時(shí)采集變電站設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)信息。目前所采用的變電站巡檢方式主要是通過(guò)人工巡檢，依靠人工運(yùn)用感官、抄表、記錄以及使用一些相配套的檢測(cè)儀器對(duì)變電設(shè)備進(jìn)行檢查。人工巡檢條件艱苦，尤其是偏遠(yuǎn)地區(qū)的變電站，耗費(fèi)大量的人力、物力和財(cái)力，此外，當(dāng)變電站發(fā)生故障時(shí)調(diào)度指揮難度也非常大; 另外，變電站內(nèi)多為高電壓、大電流、含SF6氣體等危險(xiǎn)性較高的設(shè)備，人工巡檢存在比較大的安全隱患。這種人工巡檢方式，巡檢時(shí)間長(zhǎng)、需要巡檢的設(shè)備種類(lèi)和數(shù)量多、危險(xiǎn)性大、工作壓力大，使人容易產(chǎn)生疲憊、厭煩、不安等不良情緒，工作狀態(tài)差，易錯(cuò)檢、漏檢等，摻雜較多的主觀因素，巡檢結(jié)果統(tǒng)計(jì)不規(guī)范，且人工巡檢多為簡(jiǎn)單的定性判斷，面對(duì)復(fù)雜的環(huán)境(如惡劣天氣等) 時(shí)，人工巡檢質(zhì)量更是難以得到保證。人工定期巡檢變電站已經(jīng)不能滿足現(xiàn)代電網(wǎng)的發(fā)展要求，變電站逐漸暴露出“維修頻繁、維修不足、盲目維修”的問(wèn)題。為提高變電站巡檢的工作效率，保證變電站的安全可靠，推進(jìn)變電站無(wú)人化的進(jìn)程，使用變電站自動(dòng)巡檢機(jī)器人部分替代人工巡檢已經(jīng)成為一種趨勢(shì)。

變電站智能巡檢機(jī)器人

巡檢變電站自動(dòng)巡檢機(jī)器人是集機(jī)器人技術(shù)、遠(yuǎn)程控制技術(shù)、多傳感器信息融合技術(shù)、導(dǎo)航定位技術(shù)、圖像識(shí)別技術(shù)、紅外檢測(cè)技術(shù)、視頻采集技術(shù)等為一體的智能機(jī)器人，具備自主充電、設(shè)備非接觸檢測(cè)、故障報(bào)警、遠(yuǎn)程監(jiān)控等功能。目前變電站自動(dòng)巡檢機(jī)器人所承載的設(shè)備檢測(cè)功能主要是視頻監(jiān)控和紅外測(cè)溫這兩個(gè)部分，而在對(duì)運(yùn)行設(shè)備異常聲音和氣味信息的采集及其分析判斷方面的研究還有待進(jìn)一步完善。只有從視覺(jué)、觸覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)和嗅覺(jué)等各個(gè)方面智能地巡檢變電站設(shè)備，才能進(jìn)一步有效提高巡檢質(zhì)量。也就是說(shuō)，仿人型變電站自動(dòng)巡檢機(jī)器人的研制是該領(lǐng)域的下一步工作，這樣才能真正提高變電站巡檢工作的智能化水平。

在變電站內(nèi)，變電站自動(dòng)巡檢機(jī)器人根據(jù)接收到的指令以自主或遙控的方式對(duì)變電設(shè)備進(jìn)行檢測(cè)，利用紅外熱像儀對(duì)變電站內(nèi)電氣設(shè)備、設(shè)備連接處和電力線路等進(jìn)行紅外檢測(cè)，使用可見(jiàn)光攝像機(jī)對(duì)變電設(shè)備外觀是否異常和線路是否懸掛異物等進(jìn)行視頻圖像檢測(cè)利用拾音器采集運(yùn)行設(shè)備聲音并通過(guò)分析聲音是否異常判斷設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)。運(yùn)行操作人員只需在控制室/監(jiān)控中心通過(guò)計(jì)算機(jī)接收到的實(shí)時(shí)紅外數(shù)據(jù)、視頻圖像等信息進(jìn)行處理分析，即可完成變電站的巡檢工作。就目前來(lái)說(shuō)，變電站自動(dòng)巡檢機(jī)器人在很大程度上可以代替人工完成變電站的巡檢任務(wù)。