系統(tǒng)背景

在森林防火、邊防、海防、港口、油田等廣域視頻監(jiān)控領域中，遠距離、超遠距離視頻監(jiān)控產(chǎn)品的應用越來越廣泛，不僅能實現(xiàn)15Km的監(jiān)視距離，集成了可見光和熱成像觀測攝像機，具備透霧功能，在夜間也能借助輔助光源或熱成像進行目標探測，圖像信息既具有空間分辨能力，又具有時間分辨能力;既有探測對象的信息，又包括景物空間環(huán)境的信息;既含有觀察目標靜態(tài)的信息，又有觀察目標動態(tài)的信息。軟件系統(tǒng)也比較直觀，有助于判斷。但很多產(chǎn)品在實際使用過程中也發(fā)現(xiàn)一些問題。如：受光學能見度的影響，在惡劣天氣觀測范圍有限;無法探測運動目標的準確方位、地理信息、速度等信息。

相比光學探測的方式雷達能夠進行大范圍的搜索，不受光學能見度的影響，獲取的運動目標信息準確度高，以普通民用的漁船雷達為例，其可以對周圍6海里內(nèi)，超過500個目標進行識別，標定目標的位置信息(經(jīng)緯度)、航行信息(航向速度)、雷達信息(回波面積)等數(shù)據(jù)，但雷達所獲取的目標信息較為抽象，如果能將這兩個系統(tǒng)進行集成將有助于廣域視頻監(jiān)控領域的發(fā)展。本文將重點介紹雷達安防系統(tǒng)，為廣域視頻監(jiān)控應用領域注入新的血液。

雷達安防解決方案是雷達和攝像頭聯(lián)動的綜合安防解決方案。相比只用攝像頭的方式，雷達無論是在白天、夜晚、霧霾、沙塵、雨雪等天氣條件下，都能正常的保持工作而不受影響。這種利用雷達和攝像頭聯(lián)動的解決方案在世界上正在廣泛的推廣和應用。

方案簡介

雷達安防解決方案是雷達和光電系統(tǒng)聯(lián)動的綜合安防解決方案，將雷達與CCTV視頻監(jiān)控、紅外監(jiān)控等多種手段融合起來，實現(xiàn)了雷達自動發(fā)現(xiàn)和識別可疑入侵目標，自動調(diào)動攝像頭追蹤和監(jiān)視可疑目標的功能，從而大大提高了監(jiān)視人員的工作效率。相比只用攝像頭的方式，雷達系統(tǒng)無論是在白天、夜晚、霧霾、沙塵、雨雪等天氣條件下，都能正常的保持工作而不受影響。該系統(tǒng)充分利用雷達探測范圍廣、感知區(qū)域大、目標種類全的優(yōu)點，利用遠程光電設備對重點目標進行全天候成像甄別，再結(jié)合雷達處理軟件，AIS（或ADS-B）及衛(wèi)星定位，聯(lián)合完成對目標的檢測、定位、跟蹤和識別。在我們提供的雷達攝像頭聯(lián)動解決方案中，雷達可以是一次雷達、AIS、ADS-B或融合后的雷達追蹤數(shù)據(jù)。聯(lián)動的攝像頭需要符合 Pelco-D 協(xié)議或者 Chess 協(xié)議。

方案組成

周界安防方案由雷達和雷達處理軟件以及光電系統(tǒng)三部分組成。該系統(tǒng)的運行原理是，雷達對探測區(qū)域內(nèi)能進行搜索獲取周圍的目標信息，雷達信息處理系統(tǒng)處理時間序列的雷達圖像，對圖像中的目標回波進行自動識別、跟蹤和運動參數(shù)解算。

ASD雷達系統(tǒng)可以識別車輛、人、甚至是小動物，能耗很低，可以利用電池供電或太陽能供電，不需要另外鋪設供電線路。高標準的防水防塵設計，可以保證在惡劣天氣、沙塵氣下正常工作而不需要經(jīng)常的清潔。

ASD雷達處理軟件可以用戶自定義劃分出不警告、預警、緊急警告的區(qū)域，可以發(fā)現(xiàn)正常運動的目標和違規(guī)運動的目標，違規(guī)停靠的車輛或人物等。當雷達發(fā)現(xiàn)可疑目標后，軟件可自動調(diào)動周圍的攝像頭跟蹤和拍攝可疑目標的圖像，可以實現(xiàn)CCTV視頻監(jiān)控系統(tǒng)與雷達監(jiān)控的融合。在發(fā)現(xiàn)可疑目標時，用戶可以完全不用操作，就能發(fā)出圖像和聲音的警報，同時實現(xiàn)攝像頭自動追蹤目標。

前端采集部分：由于系統(tǒng)所采用的遠距離光電轉(zhuǎn)臺集成了熱成像、輔助光源，因此即使在夜間也能獲取到相應的目標圖像。本機場方案采用的是PT系列。

雷達鎖定的跟蹤目標，系統(tǒng)自動將對應目標的位置坐標輸入到PT遠距離光電轉(zhuǎn)臺內(nèi)，該坐標直接對應遠距離光電轉(zhuǎn)臺的預置點。目標的運動跟蹤采用視頻分析的方式，由平臺軟件驅(qū)動遠距離光電轉(zhuǎn)臺進行連續(xù)跟蹤拍攝，并在軟件地圖上顯示該目標的運動軌跡。同時該運動目標實時圖像也將在軟件界面中相應顯示。

華瑞通遠距離監(jiān)控攝像機特性：

1.它擁有出眾的偵測距離性能。夜間可以在1公里、5公里、甚至10公里都可以看到移動物體，不管是人車物，因為紅外熱像儀是根據(jù)物體不同的溫度來成像的。

2.這種紅外熱像儀含有非制冷式紅外探測器。這可以將停機時間減至絕對極小值。我們需確保紅外熱像儀全年全天候運轉(zhuǎn)。華瑞通遠距離監(jiān)控攝像機自動跟蹤入侵檢測性能結(jié)合雙傳感器管理軟件，可實現(xiàn)機場周界“點線面”管理真正實現(xiàn)了24小時全天候機場周界防范，而且其核心要義是將入侵行為的“瞬態(tài)”管理擴展到了“連續(xù)”管理，實現(xiàn)了入侵事件的事前、事中和事后管理。

3華瑞通紅外熱像儀可以完全整合入TCP/IP網(wǎng)絡中；從任何一個客戶端啟動的工作站，不僅可以查看實時圖像，還可以通過箭頭控件移動紅外熱像儀，選擇紅外/可見光、自動聚焦、變焦等?？梢詧?zhí)行高級自動圖像處理和分析功能：運動探測、歷史記錄、視頻記錄、根據(jù)警報自動改變方向（旋轉(zhuǎn)提示）。

系統(tǒng)優(yōu)勢

雷達目標追蹤

相比只有攝像頭的監(jiān)控方式，雷達周界安防覆蓋范圍更廣，并且不受沙塵、霧霾、下雨、光線強弱等惡劣環(huán)境的影響。監(jiān)控人員可以提前通知各個部門做好安防準備。誤報率非常低，每24小時可能只有1次。

雷達目標追蹤模塊可以是獨立的SPx Server完成，也可以集成到定制開發(fā)或框架開發(fā)服務中。在雷達覆蓋范圍內(nèi)，可以完成自動目標追蹤。目標錄取器是高度可配置的軟件模塊，它可以根據(jù)雷達類型、追蹤目標大小、應用場景不同而配置，追蹤報告可以發(fā)送到網(wǎng)絡中，用以控制攝像頭跟隨追蹤拍攝目標。

雷達主界面中提供了整體監(jiān)視區(qū)域的態(tài)勢感知圖，可以通過該圖清楚的觀察到區(qū)域內(nèi)目標活動情況。高亮區(qū)域可以在觀察全局的同時，在下方的小窗口觀察細節(jié)。攝像頭主界面顯示一部攝像頭拍攝的畫面。下面的小窗口可以選擇在多個窗口間切換。雷達追蹤功能和追蹤數(shù)據(jù)融合功能也包括在系統(tǒng) 當中，融合的數(shù)據(jù)包括了一次雷達追蹤，AIS和ADS-B 信息。除了對違規(guī)運動的目標報警外，如果某些ADS-B 或AIS 信息不符合規(guī)定（不是友好的目標），那么軟件也會觸發(fā)報警。