巡檢的必要性

為了保證輸電線路的安全、可靠運行，電網(wǎng)運行部門需要定期對輸變電系統(tǒng)進行巡檢、維修維護以確保消除故障或故障隱患。

目前，我國的智能電網(wǎng)線路長度已經(jīng)超過100萬千米，覆蓋范圍及其廣大，在采用傳統(tǒng)人工巡檢的情況下，多數(shù)線路無法得到有效檢查，人工的覆蓋率始終達不到100%，雖然最終可以采用事故維修和定期維修的方式進行彌補，但費時費力不說，還無法對安全隱患進行及時預防。

人工巡檢的劣勢

人工巡檢不僅作業(yè)方式落后、自動化程度低、成本高、覆蓋率低，且缺乏數(shù)據(jù)的積累和互通，這與智能電網(wǎng)發(fā)展中所要實現(xiàn)的線路巡檢全覆蓋、故障智能自動識別，并能提供可行解決方案的愿景相差甚遠，而智能巡檢機器人憑借強大可靠的技術(shù)，則能實現(xiàn)對這些棘手問題的完美解決。

同時，與人工巡檢不同，巡檢機器人完全不受環(huán)境、天氣等因素影響，對于危險作業(yè)游刃有余。今年以來，包括“艾云尼”、“瑪莉亞”、“云雀”等在內(nèi)，已有多達14號臺風對我國的電網(wǎng)基礎(chǔ)設(shè)施帶來威脅，在這樣的極端天氣下，人工巡檢會出于生命安全考慮而無法進行，但機器人巡檢則只需一切照常即可。而輸電安全是經(jīng)濟發(fā)展的基石，電力從電廠到用戶（工廠、民宅）途中要經(jīng)歷升壓變電站、高壓輸電線路、降壓變電站、低壓配電線路四重階段，運送電力的整條輸變電系統(tǒng)多數(shù)時候都暴露在露天野外。

目前，電網(wǎng)的巡檢大部分仍采用傳統(tǒng)的人工巡檢方式，即人工沿線行走及登塔，借助望遠鏡、照相機或攝像機等對線路隱患進行巡查。在人工巡檢中，人工成本增長快速、巡檢環(huán)境危險、惡劣、巡檢質(zhì)量難于保證、巡檢管理困難等，且穿越大山、大江、森林或原始森林或無人區(qū)線路，人工難以抵達。

巡檢機器人和傳統(tǒng)的人工巡檢方式相比較，其優(yōu)勢及其明顯且全面。

自主研發(fā)的電力智能巡檢機器人

主要用于代替變電站的人工檢測，完成緊急、困難、危險、繁重和重復的工作。

降低了檢查成本，極大地保護了人員的人身安全。為了解決特殊環(huán)境下人工檢測的隱患，提高變電站檢測的效率，及時檢測和處理故障，搶占智能變電站檢測資源。隨著智能電網(wǎng)的建設(shè)和人工智能的發(fā)展，傳統(tǒng)的電力安全巡檢逐漸被專用機器人所取代。

使操作維護人員從繁重的檢測工作中，投入到操作維護一體化和設(shè)備診斷分析之中。從而提高運行維護效率。智能機器人檢測系統(tǒng)有利于機器人本身的攝像機功能。通過編程實現(xiàn)了機器人按規(guī)定路線巡視作業(yè)的自動控制，并對機器采集的數(shù)據(jù)進行了自動分析，實現(xiàn)了實時報警功能。可以實現(xiàn)對設(shè)備運行狀態(tài)的監(jiān)測和分析，實現(xiàn)遠程登錄。

電網(wǎng)2.0，未來廣闊前景令人期待

智能電網(wǎng)也被稱為“電網(wǎng)2.0”，是利用各種先進的傳感、測量、控制設(shè)備和技術(shù)，來打造高速集成的雙向通信網(wǎng)絡(luò)，實現(xiàn)電網(wǎng)的安全、經(jīng)濟、高效、節(jié)能等目標，保證新時代下企業(yè)和用戶的用電需求。

近年來，我國為推動智能電網(wǎng)的升級改造，投入了大量資金支持，時至今日已經(jīng)取得了顯著的發(fā)展成果。2017年，國內(nèi)智能電網(wǎng)市場規(guī)模首度突破650億元大關(guān)，今年上半年市場規(guī)模也已來到340億元左右，下半年的智能電網(wǎng)市場發(fā)展令人期待！

不過，智能電網(wǎng)發(fā)展規(guī)模的不斷擴大，也讓“如何保障電網(wǎng)安全”成為了新的問題所在，傳統(tǒng)的人力巡檢早已不適應行業(yè)的發(fā)展需求，在這樣的情況下，伴隨著機器人技術(shù)的興起，智能電網(wǎng)巡檢機器人逐漸出現(xiàn)在了人們的視野。