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電力巡檢機(jī)器人系統(tǒng)具備提供巡檢時(shí)采集、存儲(chǔ)可見光和紅外視頻的功能,并支持視頻的播放、停止、抓圖、錄像、全屏顯示等功能。
實(shí)時(shí)記錄、下傳并在本地監(jiān)控后臺(tái)上顯示巡檢機(jī)器人的工作狀態(tài)、巡檢路線等信息。系統(tǒng)提供巡檢點(diǎn)上采集、存儲(chǔ)的紅外熱圖功能,并能夠從紅外熱圖中提取溫度信息。
系統(tǒng)提供手動(dòng)控制和自動(dòng)控制兩種對(duì)機(jī)器人的控制方式,并能在兩種控制模式間任意切換。手動(dòng)控制功能可實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人車體、云臺(tái)、可見光攝像機(jī)和紅外熱像儀的控制操作。自動(dòng)控制時(shí),系統(tǒng)能夠在全自主的模式下,根據(jù)預(yù)先設(shè)定的任務(wù)或者由用戶臨時(shí)指定的任務(wù),通過機(jī)器人各功能單元的配合實(shí)現(xiàn)對(duì)設(shè)備的檢測功能。
系統(tǒng)提供顯示、存儲(chǔ)巡檢機(jī)器人相關(guān)信息的功能,具體包括:機(jī)器人驅(qū)動(dòng)模塊信息、電源模塊信息、自檢信息等。系統(tǒng)提供事項(xiàng)顯示功能,事項(xiàng)應(yīng)根據(jù)報(bào)警級(jí)別、事項(xiàng)來源等分類顯示,同時(shí)系統(tǒng)提供歷史事項(xiàng)查詢功能。
系統(tǒng)能將巡檢任務(wù)中采集到的可見光圖像、紅外圖像、表計(jì)讀數(shù)、設(shè)備位置狀態(tài)、各指定檢測氣體含量等信息存儲(chǔ)在本地監(jiān)控后臺(tái)的巡檢數(shù)據(jù)庫中,能夠按照巡檢時(shí)間、巡檢任務(wù)、設(shè)備類型、設(shè)備名稱、最高溫度等過濾條件查詢巡檢數(shù)據(jù)。
系統(tǒng)提供自動(dòng)生成設(shè)備缺陷報(bào)表、巡檢任務(wù)報(bào)表等功能,并提供歷史曲線展示功能,所有報(bào)表具有查詢等功能,報(bào)表可按照設(shè)備名稱展示所有相關(guān)巡檢信息。
智能巡檢機(jī)器人系統(tǒng)的監(jiān)測數(shù)據(jù)經(jīng)通過專用光纖將數(shù)據(jù)傳輸至站內(nèi)遠(yuǎn)程監(jiān)控平臺(tái)。本地監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)存儲(chǔ)時(shí)間不小于3年,遠(yuǎn)程監(jiān)控平臺(tái)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)時(shí)間不小于5年,帶寬要求不小于10Mbps。
巡檢機(jī)器人采集數(shù)據(jù)通過WEB服務(wù)器對(duì)外接口向外共享,專用客戶端軟件可對(duì)巡檢機(jī)器人進(jìn)行遙控、任務(wù)配置、視頻訪問、數(shù)據(jù)訪問等??蛻舳塑浖?shí)時(shí)檢測配電房、開關(guān)室內(nèi)巡檢機(jī)器人的運(yùn)行情況,采集現(xiàn)場數(shù)據(jù),并進(jìn)行分析和報(bào)警。
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