電纜隧道智能巡檢機(jī)器人系統(tǒng)機(jī)器人工作模式

巡檢機(jī)器人系統(tǒng)工作模式應(yīng)具自動巡檢、遙控巡檢、特殊巡檢以及在異常情況下通過與其他系統(tǒng)設(shè)備進(jìn)行聯(lián)動的遠(yuǎn)程監(jiān)控指揮模式。

（1）自動巡檢模式

自動例行巡檢是巡檢機(jī)器人按照預(yù)設(shè)規(guī)劃路徑自動巡視方式，是在配電房、開關(guān)室內(nèi)日常運(yùn)維工作中最常見的應(yīng)用模式，將巡檢數(shù)據(jù)自動傳輸?shù)骄C合管理平臺保存，生成檢測分析報告

（2）遙控巡檢模式

支持機(jī)器人多目標(biāo)位置的人工遙控巡行，支持人工多種速度遙控模式的巡檢工作方式?？筛鶕?jù)現(xiàn)場的運(yùn)行情況，監(jiān)控中心操作人員可以手動控制機(jī)器人到達(dá)指定位置進(jìn)行作業(yè)。

尤其對于在機(jī)器人自主巡檢過程中如檢測到設(shè)備、環(huán)境狀態(tài)異常并向運(yùn)維人員告警時，運(yùn)維人員可以在第一時間操控機(jī)器人快速到達(dá)異常設(shè)備位置，及時對異常設(shè)備進(jìn)行查看并核實(shí)報警信息，以便迅速制定響應(yīng)策略。

（3）特殊巡檢模式

特殊巡檢模式為自動巡檢、遙控巡檢的補(bǔ)充方式，針對支線及其它設(shè)備區(qū)內(nèi)需要重點(diǎn)關(guān)注的巡檢對象、巡檢點(diǎn)針對性設(shè)置巡檢任務(wù)。

對區(qū)域內(nèi)需進(jìn)行非定時、特別關(guān)注的設(shè)備類型及巡檢點(diǎn)類型，例如接頭、接地線等設(shè)備設(shè)施，專門設(shè)定巡檢任務(wù)；或在配電房、開關(guān)室內(nèi)部檢修工作或其他作業(yè)開始前，設(shè)定專門任務(wù)對環(huán)境、設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行確認(rèn)，為確保設(shè)備、人員安全提供保障。

（4）系統(tǒng)聯(lián)動工作模式

通過將巡檢機(jī)器人系統(tǒng)與配電房、開關(guān)室內(nèi)部其他系統(tǒng)自動設(shè)備進(jìn)行對接，在特殊情況下人員不能及時進(jìn)入現(xiàn)場時，由巡檢機(jī)器人系統(tǒng)直接控制現(xiàn)場自動設(shè)備進(jìn)行作業(yè)；或由巡檢機(jī)器人系統(tǒng)提供輔助聲光信息，聯(lián)動系統(tǒng)根據(jù)遠(yuǎn)程現(xiàn)場信息進(jìn)行操作等。

巡檢機(jī)器人系統(tǒng)對接其他系統(tǒng)時，根據(jù)各系統(tǒng)與主設(shè)備之間干系，設(shè)置系統(tǒng)聯(lián)動時的從屬關(guān)系；巡檢機(jī)器人系統(tǒng)可接入其他系統(tǒng)，特別是巡檢機(jī)器人可直接受其他系統(tǒng)控制。當(dāng)其他系統(tǒng)設(shè)備需要接入巡檢機(jī)器人系統(tǒng)接受聯(lián)動操控時，需要確認(rèn)實(shí)用性、可靠性等，不能影響其他系統(tǒng)正常使用功能及安全性能。

（5）巡檢內(nèi)容應(yīng)包括：

?設(shè)備紅外檢測；

?局部放電檢測；

?開關(guān)刀閘狀態(tài)識別；

?狀態(tài)指示燈自動識別；

?空開狀態(tài)識別；

?旋鈕開關(guān)位置識別；

?儀表數(shù)據(jù)讀??；

?保護(hù)壓板位置判斷；

?運(yùn)行人員遠(yuǎn)程操作機(jī)器人監(jiān)督現(xiàn)場人員操作及施工