變電站巡檢機器人的應(yīng)用越來越多，變電站智能巡檢機器人巡檢的核心部熱件是紅外成像和可見光相機，兩者安裝在機器人頂部，搭配云臺即可實現(xiàn)對變電站內(nèi)的設(shè)備24小時巡檢。

紅外熱像儀的原理是記錄熱輻射，由于所有的物體均發(fā)射熱輻射，熱輻射是物體溫度的函數(shù)該數(shù)據(jù)可用來以一種非接觸的方式?jīng)Q定物體的確切溫度?？梢姽鈹z像機可以對設(shè)備上面的開關(guān)、儀器儀表進行識別，然后與數(shù)據(jù)庫的信息做實時比對，當(dāng)可見光相機采集的信息與數(shù)據(jù)庫信息不符時就會發(fā)出報警。云臺通過以太網(wǎng)與機器人主控電腦連接，主控制器通過網(wǎng)絡(luò)對紅外熱成像、高清相機和云臺運動進行控制熱成像輸出CVBS模擬視頻和高清相機數(shù)字視頻通過視頻壓縮板進行H264編碼壓縮，再傳輸?shù)街骺仉娔X。熱成像測溫數(shù)據(jù)通過以太網(wǎng)接穿透視頻壓縮板直達主控制器，向主控制器提供每秒多幀的全屏測溫數(shù)據(jù)、最高最低溫信息，同時也根據(jù)被測溫設(shè)備特性從主控制獲取輻射率、距離、區(qū)域信息等，結(jié)合機器人的精確預(yù)置位能力，可以有效保證測溫的準確性和多次測溫數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)可對比性。

電力巡檢機器人上面的紅外熱像儀，可以監(jiān)測電力設(shè)備的異常。在變電站的電力設(shè)備溫度測量中，設(shè)備有無異常溫度變化是至關(guān)重要的一個因素。在常規(guī)的人工巡檢中，需要特別關(guān)注變電站的主變、刀閘、開關(guān)等多種站內(nèi)設(shè)備及站內(nèi)環(huán)境異物的狀態(tài)，巡檢工作具有繁瑣、重復(fù)、單調(diào)的特點，存在對人員能力、工作狀態(tài)依耐性強的問題。針對這些問題，電力智能巡檢機器人可以實現(xiàn)高頻次、大范圍、無遺漏的執(zhí)行巡檢任務(wù)，裝有熱成像攝像機則可精確檢測變壓器繞組及油冷系統(tǒng)、高壓斷路器、隔離開關(guān)、電容器、母線等設(shè)備的制熱情況，發(fā)現(xiàn)熱缺損并報警，提高設(shè)備巡視效率。