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傳統(tǒng)變電站監(jiān)控和巡視主要通過人工方式,通過人的感官對(duì)設(shè)備進(jìn)行簡(jiǎn)單定性判斷,主要通過看、觸、聽、嗅等方法實(shí)現(xiàn)。變電站智能巡檢機(jī)器人集非制冷焦平面探測(cè)器、無軌化激光導(dǎo)航定位、紅外測(cè)溫、智能讀表、圖像識(shí)別等核心技術(shù)于一體,對(duì)輸變電設(shè)備運(yùn)行全天候巡檢、數(shù)據(jù)采集、視頻監(jiān)控、溫濕度測(cè)量、氣壓監(jiān)測(cè)等,提高輸變電站內(nèi)設(shè)備的安全運(yùn)行。降低人員的安全風(fēng)險(xiǎn)。
隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展,變電站的巡檢工作越來越繁重,通常變電站地處偏遠(yuǎn),地理?xiàng)l件惡劣,傳統(tǒng)人工巡檢方式存在勞動(dòng)強(qiáng)度大、工作效率低、檢測(cè)質(zhì)量分散、手段單一等不足,人工檢測(cè)的數(shù)據(jù)也無法準(zhǔn)確、及時(shí)地接入管理信息系統(tǒng)。從規(guī)范角度,對(duì)于大站的一次巡檢的時(shí)間超過2小時(shí),非常容易造成巡檢工作的疏漏,到位監(jiān)督缺乏技術(shù)手段,對(duì)于巡檢信息的傳遞遲緩,規(guī)范化的巡檢流程得不到有效執(zhí)行等。
我國(guó)的變電站設(shè)備巡檢主要依靠巡檢人員定期定時(shí)進(jìn)行人工巡檢。由于受氣候條件、環(huán)境因素、人員素質(zhì)和責(zé)任心等多方面因素的制約,巡檢質(zhì)量和到位率無法保證。同時(shí),對(duì)反映運(yùn)行狀態(tài)和設(shè)備缺陷的信息得不到及時(shí)反饋,設(shè)備隱患不能及時(shí)發(fā)現(xiàn),引發(fā)設(shè)備故障。另外,利用傳統(tǒng)的巡檢管理方法難以有效監(jiān)督巡檢人員,巡檢不到位而引發(fā)的設(shè)備事故屢見不鮮。
智能巡檢機(jī)器人集成了紅外熱像儀、可見光攝像機(jī)、高靈敏度拾音器等多種傳感器,可對(duì)變電站設(shè)備的儀表進(jìn)行拍照或讀取,自動(dòng)記錄并對(duì)異常情況報(bào)警,能夠從雜音中準(zhǔn)確分辨出設(shè)備異常聲音,全程拍攝設(shè)備巡檢情況,并實(shí)時(shí)傳到后臺(tái)。
變電站研發(fā)的智能電力巡檢機(jī)器人通過變電站巡視,各項(xiàng)標(biāo)記抄錄和智能分析,將承擔(dān)事故處理的前期查勘等工作,能有效降低人工巡檢勞動(dòng)強(qiáng)度,降低變電站運(yùn)維成本,提高巡檢作業(yè)和管理的自動(dòng)化和智能化水平,為智能變電站和無人值守變電站提供創(chuàng)新型的技術(shù)檢測(cè)手段和全方位的安全保障,彌補(bǔ)了人工巡檢存在的一些缺陷和不足。
全自主模式包括例行和特巡兩種方式。例行方式下,系統(tǒng)根據(jù)預(yù)先設(shè)定的巡檢內(nèi)容、時(shí)間、周期、路線等參數(shù)信息,自主啟動(dòng)并完成巡視任務(wù);特巡方式由操作人員選定巡視內(nèi)容并手動(dòng)啟動(dòng)巡視,機(jī)器人可自主完成巡視任務(wù)。
它運(yùn)行靈活自由,真正起到減員增效的作用,能更快地推進(jìn)變電站無人值守的進(jìn)程。憑借優(yōu)異的性能,國(guó)辰電力巡檢機(jī)器人已成為變電站巡檢方式新的“接班人”!
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