由于設(shè)計(jì)、安裝、惡劣天氣等影響，構(gòu)架避雷針很容易存在法蘭、螺栓銹蝕甚至松動脫落的隱患，特別是處于風(fēng)場迎風(fēng)側(cè)最上游的鋼管避雷針，在湍流強(qiáng)度較低的流場中和適宜的風(fēng)速條件下，可能發(fā)生渦激共振。而在渦激共振往復(fù)荷載的持續(xù)作用下，鋼管避雷針底部法蘭盤連接螺栓可能發(fā)生疲勞開裂，導(dǎo)致螺栓有效工作面積減少，直至在大風(fēng)中帶傷螺栓徹底斷裂，導(dǎo)致避雷針傾倒，損壞設(shè)備，影響正常供電。

變電站內(nèi)的避雷針高度一般為30到50米，在日常巡視時(shí)，運(yùn)維人員無法觀察到避雷針頂部的缺陷情況，通過無人機(jī)則可以清晰的看到到避雷針是否存在構(gòu)架銹蝕、螺栓松動及大風(fēng)造成的避雷針斷裂等現(xiàn)象。無人機(jī)近距離清晰地觀察，視角更廣，可以獲取可視化資料，真正做到無死角、無盲區(qū)巡檢。

【無人機(jī)變電站避雷針巡檢設(shè)備】

變電站避雷針巡檢采用多旋翼無人機(jī)拍照、錄像等方式對500kV和220kV變電站避雷針進(jìn)行精確巡視，查找避雷針上存在的銹蝕、螺帽松脫等缺陷，為檢修人員及時(shí)消除避雷針缺陷提供有效的支撐，從而保障變電站電力設(shè)備的安全運(yùn)行。

無人機(jī)多旋翼對500kV和220kV變電站避雷針進(jìn)行精確巡視的難點(diǎn)在于變電站內(nèi)極強(qiáng)的電磁干擾等原因，會引起無人機(jī)的磁羅盤難以校準(zhǔn)、GPS信號丟失等狀況。經(jīng)緯M210內(nèi)置RTK定位系統(tǒng)，抗磁干擾，定位精度達(dá)厘米級，在電塔和電線附近能確保穩(wěn)定飛行，精準(zhǔn)懸停，大幅提升可靠性。

用普通航拍無人機(jī)的時(shí)候，需要離電塔很近才能看清細(xì)節(jié)，操作要非常小心，貼近電塔飛行的危險(xiǎn)性較大。M210掛載無人機(jī)鏡頭，擁有30倍變焦能力，能從10米外捕捉電塔的細(xì)節(jié)。點(diǎn)擊屏幕，即可放大所選區(qū)域，自動拉近畫面，操作便捷高效，提升作業(yè)的安全性。

【無人機(jī)變電站避雷針巡檢流程】

1）多旋翼無人機(jī)系統(tǒng)對變電站避雷針進(jìn)行逐節(jié)精細(xì)化巡視，無人機(jī)將飛停在避雷針每一層級，對該層級避雷針本體、金具、金具連接處和附屬設(shè)施進(jìn)行精確拍照。

2）無人機(jī)巡視以超低空飛行為主，保證在不登塔的情況下對避雷針本體、金具、金具連接處和附屬設(shè)施進(jìn)行無死角精確拍照。

3）多旋翼無人機(jī)獲取高清圖像后，通過專業(yè)人員對每張圖片進(jìn)行后期識別、疑似缺陷判別，標(biāo)注后提交甲方。

4）對避雷針本體、金具等重要部位留有影像資料，對于每支避雷針建立資料檔案。

5）巡檢結(jié)束后，提供完整的無人機(jī)避雷針巡檢原始數(shù)據(jù)、處理數(shù)據(jù)、巡視報(bào)告等相關(guān)的技術(shù)資料。

【無人機(jī)變電站避雷針巡檢案例】