安保機(jī)器人紅外熱成像系統(tǒng)組成包括搭載紅外熱成像機(jī)的安保機(jī)器人、安保機(jī)器人紅外熱成像系統(tǒng)平臺(tái)、無線網(wǎng)絡(luò)通信、便攜式終端設(shè)備。紅外熱成像機(jī)搭載在安保機(jī)器人上，連同高清攝像機(jī)共同采集安保機(jī)器人周圍信息，存儲(chǔ)在NVR設(shè)備內(nèi)供后續(xù)溯源取證應(yīng)用。

安保機(jī)器人紅外熱成像系統(tǒng)平臺(tái)包括熱成像數(shù)據(jù)匯聚、分析處理、異常信息推送。其中涉及對(duì)視頻數(shù)據(jù)的智能分析，在分析算法的基礎(chǔ)上通過預(yù)設(shè)閾值對(duì)上傳數(shù)據(jù)進(jìn)行分析比對(duì)，如果溢出處置，則產(chǎn)生異常數(shù)據(jù)預(yù)警提示，閾值范圍根據(jù)需求可對(duì)算法相關(guān)部分進(jìn)行調(diào)整。

無線通信為紅外熱成像系統(tǒng)平臺(tái)和前端設(shè)備提供傳輸數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)上傳與指令下發(fā)的連接通道，數(shù)據(jù)經(jīng)過無線通信網(wǎng)絡(luò)將安保機(jī)器人采集的數(shù)據(jù)推送至安保機(jī)器人紅外熱成像系統(tǒng)平臺(tái)，通過無線網(wǎng)絡(luò)將紅外熱成像視頻數(shù)據(jù)及異常情況推送至便攜式終端，實(shí)現(xiàn)平臺(tái)與前端、前端與接收終端的數(shù)據(jù)共享和互通。

便攜式終端作為現(xiàn)場數(shù)據(jù)查看及報(bào)警接收設(shè)備，可對(duì)安保機(jī)器人進(jìn)行實(shí)時(shí)遙控，接收安保機(jī)器人推送的紅外熱成像視頻，發(fā)現(xiàn)異常情況實(shí)時(shí)顯示，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)、快速識(shí)別及處置。

紅外探測器由于成本和使用條件等多方面因素，應(yīng)用于安防工程的成熟案例是少之又少，但隨著紅外成像技術(shù)的不斷發(fā)展，非制冷紅外探測器的成本不斷降低，使之應(yīng)用于安防和監(jiān)控工程成為可能。而可見光攝像機(jī)和紅外攝像機(jī)復(fù)合應(yīng)用，又可為自動(dòng)報(bào)警設(shè)備提供更加信息豐富的圖像，更有利于報(bào)警功能的完善。此外，紅外熱成像技術(shù)有著自身獨(dú)有的優(yōu)勢：

1、采用多種曼示方式，幫助人類勘測不能感知的物體能量。

2、被動(dòng)式的非接觸的檢測與識(shí)別，隱蔽性好。

3、真正做到24小時(shí)全天候監(jiān)控。

4、探測能力強(qiáng)，作用距離遠(yuǎn)。

5、不受電磁干擾，能遠(yuǎn)距離精確跟蹤熱目標(biāo)，精確制導(dǎo)。

6、直觀地顯示物體表面的溫度場，不受強(qiáng)光的影響，應(yīng)用廣泛。視頻報(bào)警系統(tǒng)是安防技術(shù)發(fā)展的必然，這與它顯著的優(yōu)勢是分不開的：

24×7全天候可靠監(jiān)控視頻報(bào)警系統(tǒng)徹底改變了以往完全由安全工作人員對(duì)監(jiān)控畫面進(jìn)行監(jiān)視和分析的模式，它通過嵌入在前端設(shè)備中的智能

視頻模塊對(duì)所監(jiān)控的畫面進(jìn)行不問斷分析，并采用智能算法與用戶定義的安全模型進(jìn)行對(duì)比，一旦發(fā)現(xiàn)安全威脅立刻向監(jiān)控中心報(bào)警。

提高報(bào)警精確度

視頻報(bào)警系統(tǒng)能夠有效提高報(bào)警精確度，大大降低誤報(bào)和漏報(bào)現(xiàn)象，減少無用數(shù)據(jù)量。視頻報(bào)警系統(tǒng)的前端設(shè)備集成了強(qiáng)大的圖像處理能力，并運(yùn)行高級(jí)智能算法，使用戶可以更加精確地定義安全威脅的特征。